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北斗卫星超快速轨道误差分析及精度提升研究

摘要

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北斗卫星导航系统简称北斗的超快速预报轨道是实现北斗用户实时和高精度服务

的基础，而超快速预报轨道主要通过轨道积分外推获得。如何提高超快速预报轨道精度

并确保稳定性，是北斗导航应用于实时定位相关服务亟待解决的关键问题。

本文针对目前北斗超快速预报轨道精度不足的问题，结合北斗各星座的特点，围绕

北斗超快速预报轨道误差以及预报轨道精度提升方法展开研究，重点从北斗超快速预报

轨道误差特性分析、地球自转参数(EarthRotationParameters,ERP)对超快速轨道的影响

和超快速预报轨道误差补偿三方面展开，构建可以减小北斗超快速预报轨道误差的技术

框架，有效提高北斗超快速预报轨道精度，以满足实时服务的需求。论文主要工作及创

新点总结如下：

(1)为分析北斗超快速预报轨道误差的变化规律，并尝试发掘利于轨道精度提升的先

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验信息，首先基于多机构超快速轨道产品和事后精密轨道产品，对年的超快速预报轨

道进行了精度评估，结果表明俄罗斯空间局信息分析中心(InformationandAnalysisCenter,

IAC)产品精度最高，整体上北斗二号IGSO卫星精度优于北斗三号，北斗三号MEO卫

星精度优于北斗二号；其次利用傅里叶变换对预报轨道误差频域特性进行了分析，结果

表明不同星座卫星预报轨道误差均存在明显周期特性，并且主周期与卫星运行周期保持

一致；最后针对传统全局频域分析会忽略局部信息的问题，基于小波变换对预报轨道误

差时频特性进行了分析，结果表明不同卫星的显著周期均存在明显时变规律，且不同制

造商卫星的时变规律有所不同。

(2)为分析ERP预报误差对北斗超快速轨道的影响，首先基于国际地球自转与参考

系服务(InternationalEarthRotationandReferenceSystemService,IERS)数据分析了ERP

预报误差对北斗超快速轨道的影响，结果表明ERP误差对超快速轨道切向和法向的影

ERPIERS14C041ERP

响大于径向；其次基于多机构超快速产品和数据，对年的产

品进行了精度评估，定轨结果表明，使用国际GNSS服务(InternationalGNSSService,IGS)

和欧洲航天局(EuropeanSpaceAgency,ESA)超快速ERP产品所得轨道精度更高；最后在

传统分析建立在单弧段的基础上，分析了ERP预报误差对多弧段超快速轨道精度的影

响，结果表明在其他弧段定轨时使用初始弧段的ERP数据，可导致超快速轨道产生分米

级误差。

(3)针对目前北斗超快速预报轨道精度较低，且缺少对其短期精度补偿的问题，构建

哈尔滨工程大学硕士学位论文

了超快速预报轨道误差短期补偿模型以实现对超快速预报轨道精度的提升。首先基于超

快速预报轨道误差数据以及先验信息构建了轨道误差拟合模型，并分析了拟合模型周期

项数量对拟合及外推精度的影响，结果表明适当提高周期项的数量可以提高外推精度；

其次针对轨道误差存在天间跳变而影响外推精度问题，基于离散小波变换对误差信号进

行了分解重组，结果表明重组后的信号可有效去除天间跳变；再次针对拟合模型外推精

度受限问题，基于长短期记忆网络对外推残差进行了训练和预报；最后结合拟合模型外

推和神经网络预报对超快速预报轨道进行了实时短期误差补偿，结果表明补偿模型可以

有效提高短期超快速预报轨道精度。

关键词：超快速轨道；周期性分析；地球自转参数；误差补偿

北斗卫星超快速轨道误差分析及精度提升研究

ABSTRACT

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