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经典目标跟踪算法

在机器人视觉领域，目标检测和跟踪是两个至关重要的任务。目标检测涉及在图像或视频中识别和定位特定的对象，而目标跟踪则是在连续的视频帧中保持对这些对象的持续跟踪。经典目标跟踪算法是机器人视觉中不可或缺的一部分，它们在不同的应用场景中有着广泛的应用。本节将详细介绍几种经典的目标跟踪算法，包括卡尔曼滤波、粒子滤波、均值漂移、光流法等，并探讨它们在实际应用中的优缺点。

卡尔曼滤波

卡尔曼滤波是一种递归的贝叶斯滤波器，用于估计系统的状态，特别是在存在噪声和不确定性的情况下。它在目标跟踪中被广泛应用于预测和更新目标的状态，如位置和速度。

原理

卡尔曼