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摘要
网络化控制系统是一种空间分布控制系统,其中传感器、控制器和执行器之间通过
网络进行数据传递。近年来,网络化控制已经成功地应用到无人驾驶、过程控制工程、
空间探索等领域。然而,通信网络的带宽往往是受限的,这使得数据在传输过程中出现
时延和拥堵等现象,从而导致控制系统性能退化甚至变得不稳定。基于事件触发机制的
控制策略的主要思想是设计事件触发协议保证控制任务按需求执行,从而达到节约网络
资源的目的。另一方面,几乎所有实际反馈控制系统都存在执行器饱和。因此,对基于
事件触发机制的饱和约束系统进行研究具
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