机器人视觉：视觉导航与定位_（2）.图像处理与特征提取.docxVIP

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图像处理与特征提取

1.图像预处理

1.1图像去噪

在机器人视觉中，图像去噪是一个重要的预处理步骤，可以提高后续特征提取和识别的准确性。常见的图像去噪方法包括高斯滤波、中值滤波和双边滤波等。这些方法可以通过卷积操作来实现，利用卷积核在图像上滑动，对每个像素点进行加权平均，从而去除噪声。

1.1.1高斯滤波

高斯滤波是一种线性平滑滤波器，通过高斯函数对图像进行卷积操作，可以有效地去除高斯噪声。高斯滤波的核心是高斯核，其权重随着距离的增加而逐渐减小。

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importnumpyasnp

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该用户很懒，什么也没介绍

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