波音737飞机关于安定面手轮刻度和MCDU上角度数值不一致的解读.pdf

HNAT737技术问题说明

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提示单编号撰写校定批准日期

TIP737-2020-27-007张桃曾晶羊全流/2020.4.26

标题关于安定面手轮刻度和MCDU上角度数值不一致的解读

一、适用性

737NG

二、背景描述

737机队在运行中常遇到水平安定面配平角度的一些争议，即手轮刻度值与通过MCDU读

HONEYWELLPTRMTELEDYNESTAB

取的水平安定面角度值（为和为）不一致的问题。特对

这两个值的由来和功用做一解读。

三、解释说明

安定面配平用于飞机俯仰辅助控制，安定面可移动的角度范围为：安定面前缘向上4.2度

和前缘向下12.9度。手轮到安定面为全机械连接，中间经过钢索、齿轮箱和蜗杆。

手轮和水平安定面为完全随动关系，因而安定面的实际位置也真实的反馈到手轮刻度上，手

轮刻度值范围为-0.2到16.9度，其中5度为水平安定面完全水平状态。

自动驾驶等系统为了获取水平安定面的位置角度，在系统设计上，增加了两个位置传感器来将

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水平安定面的位置转化为连续的角度信号，这个值称之为SYNCHRODEGREE。主要用于FCC计

算。对应的从MCDU上读取到的STAB/PTRM值，就是使用该传感器信号的一个解算值。

四、分析

1），从上面的基本原理介绍可以看出，围绕水平安定面系统有三个角度：

1，水平安定面的实际位置；（前缘向上4.2度到前缘向下12.9度）

2，手轮标定刻度；（-0.2到16.9度，其中5度为安定面真实水平位）

3，位置传感器感受的角度；（线性连续变化的角度信号，从-8度到46度）

这就带来一个问题，位置传感器信号怎么尽可能的拟合出近似于手轮刻度的值。如下所示，厂家

用了一个拟合公式来把传感器角度值与手轮尽可能对应。通过这个公式的曲线图可以看出，已经

比较接近于直线了，但两者之间并非完全的直线关系。

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2），从拟合公式也可以看出，Synchro角度是以PTRM在4度时做为调零的角度，所有的计

算都将产生相应的偏差值。从而使在读取手轮刻度和MCDU上的PTRM/STAB值，不会一致，

而是近似。受系统和传感器允许误差的影响，将放大该影响。

3），机组在起飞调定配平值的确认

从原理可以知道，手轮刻度是完全与安定面随动的，是最真实反映安定面实际位置的指示。

使用手轮刻度值才可以有效保证飞机在起飞安全裕度范围。

4），对于MCDU的读取值

因为手柄刻度标识精度以1度为单位，会遇到想要通过PTRM/STAB值作为参考的情况，如

上所述，这个值实际为拟合值，始终会存在计算误差，甚至存在校装和信号不准的问题。作为基

准参考，会带来角度配平的风险，因而波音的态度也很明确，不建议使用这个值。

对于传感器信号，系统在设置上有FCC作为监控，当FCC探测到错误的安定面位置传感器

信号，则可能会出现自动驾驶失效，STABOUTOFTRIM灯亮，MACHTRIMFAIL或SPEEDTRIM

FAIL灯亮等的故障表象。维护人员进一步通过读取维护信息，从而来锁定故障部件。

五，小结

手轮刻度值与MCDU读取的水平安定面角度值，两者不会一致，这是由于系统设计本身所带

来的，手轮刻度值完全与水平安定面实际位置随动，是波音建议机组使用的唯一值。PTRM为通

过拟合传感器所得到的计算值，会