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- 2025-05-22 发布于北京
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1.机器说明
产品旋转机构
B0123自动车
抓料摆盘机构
产品输送线
机器节拍：20S/个
2.抓料旋转机构说明
上下抓料气缸
产品翻转气缸
旋转气缸
气爪
产品方向检测传感器
输送线上传感器检测到产品到位后，
上下气缸下行将产品抓取上料，产品产品气缸
方向传感器检测产品摆放方向（根据
检测结果来确认是否要旋转产品），
产品方向确认好后，产品气缸过
来将产品小头回位，然后再将产
产品输送线
品翻转90度，圆头朝上。
３.抓料摆盘机构说明
上下气缸
Ｘ轴
气爪
料盘
产品翻转气缸
当产品旋转到位后，气爪下行将产品
夹取，X.Y机械手再将产品送至相应
位置盘中。
Ｙ轴
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