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三维参量阵浅剖声呐显控软件设计与实现

摘要

随着浅剖声呐在海底探测活动中的应用不断深入，基于参量阵技术与相控多波束技

术的三维参量阵浅剖声呐系统设计与研制已提上日程，该类系统可在实现海底结构三维

成像的同时实现海底分层结构信息的三维高效获取。显控软件是声呐系统的重要组成部

分，具备高实时性和三维可视化功能的三维参量阵浅剖声呐显控软件开发也是三维参量

阵浅剖声呐系统研制的重要组成部分。

C++Qt

本文基于跨平台图形用户界面应用程序开发框架（框架）设计并实现一款三

(1)

维参量阵浅剖声呐显控软件，具体研究内容包括：依据三维参量阵浅剖声呐探测原理

(2)

与系统功能，对显控软件功能进行分析设计，形成显控软件总体设计方案；为确保良

好的可视化显示效果，提出并实现一种用于浅剖探测的可视化预处理技术，具体通过滑

动相干累加技术与高分辨分层处理技术提升浅剖信号信噪比，获取高分辨率的分层信息，

(3)

得到精细的浅剖探测结果；利用三次贝塞尔曲线拟合方法实现通道波形与海底地形的

(4)OpenGL

光滑二维显示，实现良好的二维信息可视化效果；基于图形库实现浅剖探测

结果的三维实时显示，设计并实现三维浅剖图像的多视角观察功能，实现从立体空间三

个维度上对地层剖面的实时动态展示。论文完成了三维参量阵浅剖声呐显控软件的整体

开发，验证测试了显控软件的通信、显示等功能，与声呐系统开展了实验室与水池联调

测试，验证了显控软件的实时性与可靠性。

本文开发的三维参量阵浅剖声呐显控软件具备信息丰富、操作友好的人机交互界面，

能够实时控制声呐系统和对探测结果进行二维、三维动态显示，内置多种数据处理方法，

具有功能多样、实时性高、稳定性好、可移植性强等优点，满足三维参量阵浅剖声呐系

统工作需求。

关键词：参量阵；浅剖声呐；显控软件；Qt；三维可视化

I

三维参量阵浅剖声呐显控软件设计与实现

ABSTRACT

Withtheapplicationofsub-bottomprofilingsonarinseafloorexplorationactivities,the

designanddevelopmentof3Dparametricarraysub-bottomprofilingsonarsystembasedon

parametricarraytechnologyandphasedmultibeamtechnologyhasbeenontheagenda,which

canrealize3Dimagingofseafloorstructureswhileachievingefficient3Dacquisitionof

seafloorlayeredstructureinformation.Displayandcontrolsoftwareisanimportantpartofthe

sonarsystem,withhighreal-timeand3Dvisualizationofthe3Dparametricarraysub-bottom

profilingsonardisplayandcontrolsoftwaredevelopmentisalsoanimportantpartofthe

developmentof