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低空经济发展下的城市起降点布局规划及智能决策

游晓婕，陈向，刘嘉莹

摘要：随着我国低空经济发展进入新纪元，搭载航空器飞行的城市低空交通网络建设将成为未来城市规划

的重要组成部分，其中低空起降点设施是陆空交通衔接的关键规划要素，科学合理的起降点布局选址规划

对于确保低空交通安全、高效运行至关重要。本研究以广州市黄埔区低空起降点规划的实践经验为基础，

全面解析影响城市低空起降点布局的技术路径，并以此为核心方法论构建低空起降点布局的多目标优化模

型，在实现总建设成本最少和总时间最短的多重目标下，通过机器学习技术生成低空起降点选址布局最优

解，为城市低空起降点布局规划提供智能化决策依据，以期对城市低空交通网络建设工作提供理论支撑与

方法支持，弥补当前城市低空起降点选址技术路径空缺。

关键词：低空经济，起降点布局，多目标优化，智能决策，机器学习

1引言

随着2023年中央经济工作会议进一步对低空经济提出明确要求，要大力打造低空经济

①

等若干战略性新兴产业，推动我国低空经济发展进入新纪元，低空经济是以各种有人驾驶

和无人驾驶航空器的各类低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形

态，搭载航空器飞行的空中交通网络是该经济形态的核心要素，也将成为现在乃至未来城市

规划的重要组成部分。其中低空起降点是陆空交通衔接的关键要素，具有高密度、短运距、

[1-3]

分布广等特点，涉及多种应用服务功能和影响要素，科学合理布局起降点选址对于确保

低空交通的安全、高效运行至关重要。

由于低空经济还是一个新兴且尚未成熟的概念，因此国内外对低空起降点布局规划研究

[4]

较少，主要集中在以直升机为代表的城市起降点布局规划。DASKILEWICZ等以城市居民通

勤需求为目标，结合区域居住用地分布情况，探索城市直升机起降点的布局分配。SHAVARANI

[5]

等则是以旧金山为实证研究，建立了以总成本最低为目标的起降点布局模型。而国内研究

[6]

则是以单目标选址模式为基础进行不断延伸和拓展。陈刚等针对建立了总里程最短为目标

[7]

的起降点布局模型，实现起降点布局在最短时间进行配送。钱欣悦等则是通过人类学习优

化模型计算方法，并引入禁飞、限飞空域概念，使模型算法更贴近现实中起降点选址逻辑。

不难看出，现行研究均只考虑选址的单一影响因素，忽视实际飞行过程中诸多因素的综合影

响。同时，目前主流的选址模型计算方法为粒子群算法、贪婪算法等，存在陷入局部最优解

的缺点，不能反映低空起降点设施布局的多样性、全局性和整体性。

综上所述，本研究通过以广州市黄埔区低空起降点布局规划的实践经验为基础，从布局

原则、影响因素和技术路径三个方面解析低空起降点选址布局的核心逻辑，并以此为方法论

构建总建设成本最低和总运输时间最短的多目标优化选址模型，并嵌入服务能力、供需匹配、

禁飞限飞和禁建限建等限制性要素作为辅助决策模块，通过遗传算法进行机器学习后智能化

筛选出起降点选址布局的最优解，大幅提升城市低空起降点布局规划效率，以期对城市低空

交通网络规划提供理论支撑与技术支持，弥补当前低空起降点设施选址技术路径空缺。

2黄埔区低空起降点布局规划实践

2023年12月，广州市黄埔区发布《广州开发区（黄埔区）促进低空经济高质量发展的

②

若干措施》，打响广州市低空经济发展建设第一枪，同时在全国层面率先开展低空航线和

起降点规划建设工作。目前已在全区范围内建设1个直升机场和多个低空起降点，开展多次

测试飞行，并拓展高品观光、高效物流和高端商务等多种应用场景。

低空起降点选址布局规划复杂，涉及陆空两大系统，涵盖城市地面道路交通、生活环境、

经济发展和空域军民航管控、航线划设等多个方面。因此，黄埔区低空起降点布局是结合以

往通用航空起降点布局思路，把传统直升机起降点布局和低空起降点布局思路融合，在国土

空间总体规划“三区三线”基础上进行规划，分别从布局原则、影响要素、技术路径三方面

探索高密度城市低空起降点布局的核心要义，形成陆空统筹下