智能网联汽车技术课件：智能网联汽车认知.pptxVIP

智能网联汽车认知主讲人：智能网联汽车认知智能化网联化

◆课堂目标◆知识储备◆知识回顾目录

课堂目标1

学习目标能说出智能网联汽车的概念及相互关系01能说出智能网联汽车的智能化与网联化的等级02能概括出智能网联汽车“三横两纵”的技术架构03

知识储备2

知识储备一、智能网联汽车概念认知以下五个名词的概念该如何理解？它们之间有什么样的关系？请观看微课视频“智能网联汽车概念认知”并思考。01智能汽车02无人驾驶汽车03车联网04智能交通系统05智能网联汽车

知识储备一、智能网联汽车概念认知智能汽车智能汽车就是在传统汽车上加装了先进的传感器、控制器、执行器等，通过车载环境感知系统和信息终端实现V2X的信息交换，使车辆具备环境感知和智能决策能力，能够自动分析车辆行驶状态，并按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。

知识储备一、智能网联汽车概念认知无人驾驶汽车——概念无人驾驶汽车即通过车载环境感知系统，感知道路和行车周边环境，自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目的地的智能汽车。能够实现完全自动的控制并达成所有的驾驶目标。

知识储备一、智能网联汽车概念认知无人驾驶汽车——实现方法和技术思路

知识储备一、智能网联汽车概念认知车联网概念车联网(IOV)是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的体系架构、通信协议和数据交互标准，实现无线通信和信息交换，从而实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。

知识储备一、智能网联汽车概念认知车联网——车内网、车际网和车载移动互联网01通过应用成熟的总线技术建立一个标准化的整车网络车内网02基于特定无线局域网络的动态网络车际网03车载单元通过4G/5G等通信技术与互联网进行无线连接车载移动互联网

知识储备一、智能网联汽车概念认知智能交通系统请观看微课视频“智能交通系统的组成”并回答问题:智能交通系统的组成及应用？智能交通系统(ITS)又称智能运输系统。它将先进的科学技术有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强了车辆、道路和使用者间的联系，形成了保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。

知识储备一、智能网联汽车概念认知智能网联汽车狭义上讲，智能网联汽车与智能汽车概念相似。从广义上讲，智能网联汽车是以车辆为主体和主要节点，融合现代通信和网络技术，使车辆与外部节点实现信息共享和协同控制，以达到安全、有序、高效、节能行驶的新一代多车辆系统。

知识储备一、智能网联汽车概念认知智能网联汽车相关概念之间的关系智能汽车终极目标是无人驾驶汽车智能网联汽车的终极目标是可以上路安全行驶的无人驾驶汽车车联网是智能交通系统与互联网技术发展的融合产物，是智能交通系统的重要组成部分智能交通系统是车联网发展的终极目标智能汽车无人驾驶汽车车联网智能交通系统智能网联汽车

知识储备一、智能网联汽车概念认知智能网联汽车相关概念之间的关系01智能汽车隶属于智能交通02智能网联汽车是智能交通、智能汽车与车联网的交集03智能网联汽车是智能交通系统的核心组成部分，是车联网体系的一个节点智能交通智能汽车车联网智能网联汽车

知识储备二、智能网联汽车技术等级智能网联汽车是如何进行分级的？为什么这样分？请观看微课视频“智能网联汽车技术等级”并思考。01智能化等级02网联化等级

知识储备二、智能网联汽车技术等级智能化等级DAPACAHAFA驾驶辅助部分自动驾驶有条件自动驾驶完全自动驾驶高度自动驾驶

知识储备二、智能网联汽车技术等级网联化等级网联协同感知2网联协同决策与控制3网联辅助信息交互1

知识储备二、智能网联汽车技术等级智能化与网联化的关系智能网联汽车的发展可分为哪几个阶段？各阶段主要的应用场景有哪些？请观看微课视频“智能网联汽车的发展”并思考。

知识储备二、智能网联汽车技术等级智能化与网联化的关系——发展阶段网联协同决策与控制网联协同感知网联辅助信息交互驾驶辅助部分自动驾驶有条件自动驾驶高度自动驾驶完全自动驾驶网联驾驶辅助自主驾驶辅助网联自动驾驶自主自动驾驶

知识储备二、智能网联汽车技术等级智能化与网联化的关系——各阶段应用情景网联化智能化网联协同决策与控制网联协同感知网联辅助信息交互驾驶辅助部分自动驾驶有条件自动驾驶高度/完全自动驾驶2016201720182019202020222025+自动紧急制动自适应巡航车道保持辅助泊车车道内自动驾驶换道辅助全自动泊车高速公路自动驾驶城郊公路自动驾驶协同式队列行驶交叉口通行辅助车路协同控制市区内自动驾驶无人驾驶

知识储备二、智能网联汽车技术等级请观看微课视频“多车协同控制通信”并回答问题:多车协同是如何控制通信的？

知识储备三、智能网联汽车技术架构智能网联汽车技术架构的内容有什么？为什么需要有这些内容组成？请观看微课视频“智能网联汽车技术架构