地平线机器人-W地平线深度报告：HSD量产在即，三点更新逻辑看好公司长期发展.docxVIP

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正文目录

TOC\o1-2\h\z\u看好地平线的三点更新逻辑 6

短期直接受益于智驾功能由L2向L2+的升级，J3/J5市占率呈现上升趋势 7

中长期看高阶智驾，公司HSD手握多家车企多款车型前装定点订单 8

多因素扰动下，迎“国产化”和“智驾监管收严”双重利好 9

市场核心两大分歧点 9

公司相较于英伟达、华为等厂商的产品竞争力 9

主机厂自研智驾方案对公司的影响 10

盈利预测与估值 11

风险提示 12

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图表目录

图1：地平线J3+J5域控芯片出货量及市占率，24Q1-25Q1 7

图2：地平线J3域控芯片出货量及市占率，24Q1-25Q1 7

图3：地平线征程系列芯片累计出货量 8

图4：不同厂商市占率对比 10

图5：公司多元化业务模式 10

表1：地平线近期披露战略合作梳理 6

表2：地平线L2+相关产品已披露合作情况 7

表3：地平线HSD不同版本方案对比 8

表4：公司2025-2027营收预测（百万元） 11

表5：可比公司估值分析 12

表附录：三大报表预测值 13

看好地平线的三点更新逻辑

此前我们在已发布的地平线深度报告《受益智驾渗透加速，潜在国产智驾开放生态一号位》中提出国内智能驾驶产业正在加速由L2向L2+和L2++渗透，尤其随着比亚迪“智驾平权”目标的提出，2025年有望成为以高速NOA和记忆泊车功能为代表的L2+功能放量上车的元年。

对于地平线而言，我们提出三点核心看好逻辑：

高算力芯片J6P落地后，公司基本可实现对全部自动驾驶场景的支持，可在英伟达擅长的高算力方案场景中与之匹敌，为主机厂提供更具性价比的解决方案。

公司所坚持的开放生态战略对主机厂更加友好，并创新推出BPUIP授权模式，支持车企及伙伴自研芯片，给予合作伙伴更高的产品灵活度和话语权，有望在智驾渗透率提升过程中占领更高的市占率。

公司前瞻布局机器人场景，可实现智驾领域技术栈的生态服用及场景延伸，拓宽市场天花板。

近期我们通过对多方市场数据以及行业政策的跟踪，对此前观点进行检验和论证，进一步提出三点更新逻辑：

公司短期直接受益于智驾功能由L2向L2+的升级，J3/J5市占率开启加速向上。

中长期看高阶智驾，公司HSD手握多家车企多款车型前装定点订单，拿到英伟达、华为外第三张高阶智驾入场券。

多因素扰动下，迎“国产化”和“智驾监管收严”双重利好。

表1：地平线近期披露战略合作梳理

时间 合作厂商 合作内容

时间 合作厂商 合作内容

2025年2月 比亚迪

2025年4月 Continental大陆集团

2025年4月 电装

2025年4月 博世

地平线最新一代车载智能计算方案征程6系列正式全球首发落地比亚迪天神之眼，未来，

征程6系列将继续为比亚迪天神之眼提供计算方案底层赋能，并将搭载至更多比亚迪新车型，加速高阶智能驾驶规模化量产与全场景应用。

地平线与Continental大陆集团的合资公司智驾大陆发布繁星Astra及皓月Luna辅助驾驶系统，目前已斩获多家头部车企量产定点。未来双方将继续推进辅助驾驶传感器标准化设计与基于征程计算方案的量产应用。

基于地平线征程家族计算方案，结合电装在辅助驾驶系统研发与整车集成方面的深厚技术积累，共同打造具有竞争力的组合辅助驾驶产品，推进面向中国道路环境的组合辅助驾驶系统开发。

博世将基于地平线征程6B打造新一代多功能摄像头，并基于征程6E/M打造博世纵横辅助驾驶升级版。目前，基于征程6系列开发的博世新一代多功能摄像头与博世纵横辅助驾驶升级版均获得多家车企的项目定点。

2025年4月 理想 新一代理想ADPro辅助驾驶全面升级搭载地平线征程6M，同时全系标配ATL全天候激光雷达，实现安全性能与辅助驾驶能力的全面提升。

地平线与蔚来首款合作车型“firefly萤火虫”正式落地。firefly萤火虫标配地平线征

2025年4月 蔚来

2025年4月 奇瑞

程计算方案（128TOPS算力配合24个高性能感知硬件，智能领航辅助NOP覆盖99的高速及城市快速路，泛场景自动泊车）。

地平线与奇瑞集团就HSD量产展开全面合作。地平线HSD将作为奇瑞“猎鹰”的一款先进方案，与征程6P计算方案一同在星途品牌上全球首发，并于2025年9月正式量产，后续奇瑞还会有更多采用HSD方案的“猎鹰方案”车型上市亮相。

2025年4月 大众汽车集团 大众汽车