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数字孪生技术在复杂驾驶场景仿真模型中的应用与实现

目录

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.1智能交通发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.1.2车辆仿真技术重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2.1国外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2.2国内研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

二、数字孪生技术理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.1数字孪生概念及特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.2数字孪生关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.2.1建模与仿真技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.2.2数据采集与传输技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.2.3物联网与边缘计算技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.2.4人工智能与机器学习技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.3数字孪生在交通领域的应用概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

三、复杂驾驶场景建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.1驾驶场景分类与特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.2场景几何建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.2.1道路环境建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.2.2路侧设施建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.3场景交通流建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.3.1车辆行为建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.3.2交通规则建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.4场景环境因素建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.4.1天气条件建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.4.2光照条件建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

四、数字孪生驱动的驾驶场景仿真实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.1仿真平台架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

4.1.1硬件平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

4.1.2软件平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

4.2基于数字孪生的仿真流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

4.2.1数据采集与同步．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

4.2.2模型构建与集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

4.2.3仿真运行与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

4.2.4结果分析与可视化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

4.3关键技术实现