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深度剖析神经网络在状态与参数估计中的算法革新与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，状态和参数估计作为众多领域的关键技术，对于系统的优化控制、性能评估以及故障诊断等方面起着举足轻重的作用。随着系统的日益复杂和对精度要求的不断提高，传统的估计方法逐渐显露出其局限性，难以满足复杂系统的需求。而神经网络凭借其强大的非线性映射能力、自学习能力和并行处理能力，为状态和参数估计提供了新的解决方案，成为了该领域的研究热点。

在自动驾驶领域，准确的状态和参数估计是实现安全、高效自动驾驶的核心要素。车辆在行驶过程中，需要实时估计自身的位置、速度、加速度等状态信息，以及轮胎与地面的