通信行业市场前景及投资研究报告：高阶智驾，机器人双轮驱动，激光雷达放量时代.pdfVIP

证券研究报告|行业深度报告

2025年06月10日

通信

高阶智驾+机器人双轮驱动，激光有望开启放量时代

“机器之眼”激光，实现精准感知。激光（LightDetectionand强于大市（维持评级）

Ranging，LiDAR）是一种基于激光束进行探测和测距的技术。该技术向目标

发射激光脉冲并接收其回波信号，通过处理信号、测量光脉冲在空气中的传行业走势

播时间以及确定光束方向，能够精确获取目标物体的距离、速度、方位和形

状等信息。激光按照测距方法主要分为飞行时间（ToF，TimeofFlight）45%通信沪深300

和调频连续波（FMCW，FrequencyModulatedContinuousWave）两种方式。37%

29%

ToF与FMCW方法在室外阳光下均可实现100~250米的探测距离，被视为车

21%

载激光的优选方案。当前，ToF是中长距车载应用的主流选择。FMCW13%

方案在测距、测速、抗干扰性、功率（人眼安全）及信噪比等性能上也具备5%

-3%

优势。但由于系统复杂度高、开发难度大，导致FMCW成本居高。随着该技-11%

术逐步成熟，未来市场可能出现ToF与FMCW方案并存格局。2024-062024-102025-022025-06

智能驾驶+机器人产业驱动，叠加成本下探，带动激光持续放量。根据

研究院及灼识咨询数据显示，2022年全球激光解决方案下游应

用市场中，机器人领域仍占据主要应用地位，占比达68.2%，其次为智能驾

驶汽车领域应用，占比28.7%。伴随国家及地方政府的利好政策陆续出台，

我国智能驾驶渗透率持续提升，从L0-L2级驾驶自动化功能（辅助驾驶）逐

渐向L3-L5级驾驶自动化功能（即自动驾驶）发展。激光作为ADAS感

知层中的重要零部件，通过和摄像头、毫米波、超声波等多类型传

感器的协同工作，实现环境信息的互补采集，在提升感知精度的同时有效弥

补纯视觉方案的性能短板。随着激光逐渐成为汽车智驾标配的破局路径，

其价格也随着技术的提升以及关键零部件转向自研而持续下降。2023年搭载

激光的主力车型价格区间为35-40万元，而2024年1-10月已收窄至

相关研究

30-35万元，下探趋势明显。同时，国内外各机器人厂商陆续推出人形机器

人产品，并逐步明确其量产节奏，智元、广汽、宇树等厂商均于2024年121、《营收净利稳步提升，估值处于历史较低位，持续关

注算力相关产业链—通信行业2024年报及2025Q1总

月底推出或宣布人形机器人产品将进入量产阶段，且大多量产节奏定于

结》2025-05-19

2025-2026年，进一步证明2025将成为人形机器人的商业化元年。根据2、《25Q1通信基金持仓》2025-05-15

ForstSullivan和研究院数据显示，2023年中国激光市场规模3、《海外云厂商capex持续加大，机器人行业加速突破，

约为75.