工业机器人 技术应用基础-模块三 ABB 工业机器人的 IO 通信 南京科技职业学院 李海霞-1748265971761.pptxVIP

工业机器人技术应用基础;;红星汽车制造厂近期配备了一批用于汽车喷涂作业的ABB工业机器人，工业机器人操作员小张与师傅老李负责安装和配置ABB标准I/O板。曾经只进行过程序编写的小张对此工作十分陌生，他不知道标准I/O板有什么作用，要如何配置。为此，老李开始一边工作，一边对小张讲解其中的知识。;1.1ABB工业机器人I/O接口概述;1.1ABB工业机器人I/O接口概述;1.2ABB标准I/O板;1.2ABB标准I/O板;1.2ABB标准I/O板;任务实施（一、设置DSQC651板）;任务实施（一、设置DSQC651板）;任务实施（一、设置DSQC651板）;任务实施（一、设置DSQC651板）;任务实施（一、设置DSQC651板）;任务实施（一、设置DSQC651板）;任务实施（一、设置DSQC651板）;任务实施（一、设置DSQC651板）;任务实施（一、设置DSQC651板）;任务实施（一、设置DSQC651板）;任务实施（一、设置DSQC651板）;任务实施（二、设置I/O信号）;任务实施（二、设置I/O信号）;任务实施（二、设置I/O信号）;任务实施（二、设置I/O信号）;任务实施（二、设置I/O信号）;任务实施（二、设置I/O信号）;任务实施（二、设置I/O信号）;任务实施（二、设置I/O信号）;任务实施（二、设置I/O信号）;任务实施（二、设置I/O信号）;任务实施（二、设置I/O信号）;任务实施（二、设置I/O信号）;任务实施（二、设置I/O信号）;任务实施（二、设置I/O信号）;任务实施（二、设置I/O信号）;任务实施（二、设置I/O信号）;任务实施（二、设置I/O信号）;任务实施（二、设置I/O信号）;任务实施（二、设置I/O信号）;任务实施（二、设置I/O信号）;