工业机器人 技术应用基础-模块四 ABB 工业机器人程序数据的建立 南京科技职业学院 仝源-1748268067950.pptxVIP

工业机器人技术应用基础;;工业机器人操作员小赵在运行搬运程序时，示教器上突然弹出了警告页面，提示小赵“变元Tool的载荷重心未定义。”小赵在查询故障手册后，发现故障原因是夹具载荷的重心数据缺失或与实际不符。但小赵找了很久也没发现在哪里修改数据，便向同事小张寻求帮助。;2.1工具数据tooldata;2.1工具数据tooldata;2.1工具数据tooldata;2.1工具数据tooldata;2.2工件坐标数据wobjdata;2.2工件坐标数据wobjdata;2.3有效载荷数据loaddata;任务实施（一、建立工具数据tooldata）;任务实施（一、建立工具数据tooldata）;任务实施（一、建立工具数据tooldata）;任务实施（一、建立工具数据tooldata）;任务实施（一、建立工具数据tooldata）;任务实施（一、建立工具数据tooldata）;任务实施（一、建立工具数据tooldata）;任务实施（一、建立工具数据tooldata）;任务实施（一、建立工具数据tooldata）;任务实施（一、建立工具数据tooldata）;任务实施（一、建立工具数据tooldata）;任务实施（一、建立工具数据tooldata）;任务实施（一、建立工具数据tooldata）;任务实施（一、建立工具数据tooldata）;任务实施（一、建立工具数据tooldata）;任务实施（一、建立工具数据tooldata）;任务实施（一、建立工具数据tooldata）;任务实施（一、建立工具数据tooldata）;任务实施（二、建立工件坐标数据wobjdata）;任务实施（二、建立工件坐标数据wobjdata）;任务实施（二、建立工件坐标数据wobjdata）;任务实施（二、建立工件坐标数据wobjdata）;任务实施（二、建立工件坐标数据wobjdata）;任务实施（二、建立工件坐标数据wobjdata）;任务实施（二、建立工件坐标数据wobjdata）;任务实施（二、建立工件坐标数据wobjdata）;任务实施（二、建立工件坐标数据wobjdata）;任务实施（二、建立工件坐标数据wobjdata）;任务实施（二、建立工件坐标数据wobjdata）;任务实施（三、建立有效载荷数据loaddata）;任务实施（三、建立有效载荷数据loaddata）;任务实施（三、建立有效载荷数据loaddata）;任务实施（三、建立有效载荷数据loaddata）;任务实施（三、建立有效载荷数据loaddata）;