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复杂环境下无人机路径规划与协同控制策略研究——A算法优化论文

摘要：本文针对复杂环境下无人机路径规划与协同控制问题，提出了一种基于A算法的优化策略。通过对无人机路径规划的传统方法进行分析，结合实际应用需求，对A算法进行改进，实现了无人机在复杂环境下的高效、安全、协同飞行。本文旨在为无人机领域的研究和实践提供有益参考。

关键词：复杂环境；无人机；路径规划；协同控制；A算法

一、引言

（一）无人机路径规划的重要性

1.提高飞行安全性：在复杂环境下，无人机面临着诸多潜在风险，如障碍物、气流等。合理规划无人机路径，能够有效避免这些风险，确保飞行安全。

2.提高任务执行效率：无人机在执行任务时，需要

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