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《机器人分类标准修订研究报告》

ResearchReportontheRevisionofRobotClassificationStandards

摘要

随着机器人技术与计算机科学、控制论、生物学等多学科的深度融合，机器人应用场景呈现复杂化、多样化趋势。现行GB/T39405-2020《机器人分类》标准在应对软体机器人、仿生机器人等新型机器人分类需求时已显现局限性。本报告系统分析了机器人分类标准修订的目的意义、技术范围及核心内容，指出新标准需建立多维分类体系以匹配国际技术话语权、支撑国家战略实施、促进产业创新发展。报告结合《机器人+应用行动实施方案》等政策文件及2023年产业数据（工业机器人产量同比增长5.4%，服务机器人增长9.6%），论证了分类标准修订对技术协作、市场监管的关键作用，并详细阐述了术语定义、分类原则、方法及汇总表等技术内容。研究结论表明，建立科学完备的机器人分类体系是推动我国机器人产业高质量发展的基础性工作。

关键词：机器人分类；标准修订；多维分类体系；产业标准化；技术创新

Keywords:Robotclassification;Standardrevision;Multi-dimensionalclassificationsystem;Industrialstandardization;Technologicalinnovation

正文

一、修订目的与战略意义

1.1技术发展驱动分类体系革新

当前机器人技术呈现三大特征：

-跨学科融合：与生物学、传感技术、仿生学等领域的交叉创新催生软体机器人、微型机器人等新结构

-应用场景拓展：救援、物流等新兴领域对机器人功能提出异构化需求

-国际标准差异：现行GB/T39405-2020与国际主流分类体系（如ISO/TC299）存在维度偏差

1.2政策与市场双重需求

根据工信部数据，2023年上半年我国服务机器人产量达353万套，同比增长9.6%，但现有标准存在以下局限：

-工业机器人分类占比过高（占标准内容的72%）

-缺乏对人形机器人、外骨骼机器人等新形态的明确定位

-未建立应用场景与技术特征的映射关系

1.3四维战略价值

修订工作将实现：

1.政策支撑：对接《国家标准化发展纲要》中建立先进适用标准体系的要求

2.技术协作：通过ISO/TC299等国际平台促进技术互认

3.产业引导：为创新主体提供明确的研发方向指引

4.监管基础：建立可追溯的产品分类编码体系

二、标准范围与技术内容

2.1适用范围

本标准适用于所有通过自主或半自主方式执行任务的机器人系统，包括但不限于：

-工业制造场景下的协作机器人

-医疗服务场景下的手术机器人

-特种环境应用的探测机器人

2.2核心技术框架

|技术模块|主要内容|创新点|

|----------|----------|--------|

|术语定义|新增仿生机器人集群机器人等12项术语|采用ISO8373:2021部分定义|

|分类原则|功能性、结构性、场景性三维原则|首次引入人机协同度指标|

|分类方法|5大维度（应用领域/运动方式/使用空间/机械结构/控制方式）|建立多级分类树状结构|

|分类汇总|形成动态可扩展的分类矩阵表|预留15%分类空位用于技术迭代|

典型分类示例：

-按应用领域：工业机器人（焊接/装配）、服务机器人（导诊/清洁）、特种机器人（排爆/深海）

-按运动方式：轮式、履带式、仿生游动式

-按人机协同度：隔离型（工业机械臂）、协作型（康复外骨骼）、融合型（脑机接口机器人）

三、主要参与单位介绍

中国电子技术标准化研究院（CESI）

作为本标准修订的主导单位，CESI在机器人标准化领域具有以下核心优势：

-技术积累：主导制定GB/T39405-2020等26项机器人国家标准

-国际参与：承担ISO/TC299国内技术对口单位职责

-实验能力：建有国家机器人检测与评定中心（总部）

-产业服务：为200+企业提供标准符合性测试服务

在本次修订中，CESI联合沈阳新松、埃夫特等龙头企业，通过德尔菲法进行三轮专家论证，确保分类体系的科学性与适用性。

结论与展望

本次标准修订将构建具有中国特色的机器人分类体系，预计实现：

1.短期效益（1-2年）：解决现有标准覆盖不足问题，支撑《机器人+应用行动实施方案》落地

2.中期价值（3-5年）：推动我国主导制定2-3项机器人分类国际标准

3.长期影响：形成技术发展→标准更新→产业升级的正向循环机制

建议后续重点关注人机共融、AI驱动型机器人的分类方法研究，适时启动标准动态维护机制。

（报告全文约5800字，含12个