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摘要
结构光测量作为一种非接触式测量方法，因其高效、简单、安全的测量特点被广
泛应用于各种非接触测量场景中。药柱作为固体火箭发动机的燃料，其形状决定着药
柱的燃烧速率，控制药柱的燃烧速率对于火箭发射过程中的位姿控制尤为重要，因此
药柱的形状必须在生产过程中进行严格把控。药柱在生产过程中因采用热轧法，在撤
去模具后以及在冷却过程中受应力作用容易发生形变导致内部曲面发生改变，为了保
证火箭发射过程中的位姿准确，需要准确获取成型后的药柱内曲面参数，本文选择非
接触式测量方法中的结构光法对药柱内部曲面进
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