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《人形机器人技术要求第2部分：环境感知》标准化发展报告

TechnicalRequirementsforHumanoidRobots–Part2:EnvironmentalPerceptionStandardizationDevelopmentReport

摘要

随着人工智能、机器人技术和传感器技术的快速发展，人形机器人正逐步从实验室走向实际应用。为规范行业发展，提升人形机器人的环境感知能力，工业和信息化部、科技部等部委联合推动《人形机器人技术要求第2部分：环境感知》的标准化制定工作。本标准旨在明确人形机器人在环境感知方面的功能与性能要求，涵盖场景理解、物体识别、多模态感知、行为预测、三维重建等关键技术，并规定相应的误差和正确率指标。

本标准的制定将有效推动人形机器人产业的标准化进程，降低行业技术门槛，促进产业规模化发展。同时，该标准符合《人形机器人创新发展指导意见》和《新产业标准化领航工程实施方案（2023~2035年）》的政策要求，为未来人形机器人在智能制造、医疗护理、家庭服务等领域的广泛应用奠定技术基础。

关键词：人形机器人、环境感知、人工智能、标准化、多模态感知、三维重建、物体识别、行为预测

Keywords:Humanoidrobots,environmentalperception,artificialintelligence,standardization,multimodalperception,3Dreconstruction,objectrecognition,behaviorprediction

正文

1.研究背景

近年来，机器人技术快速发展，核心硬件（如伺服电机、高精度传感器、AI计算芯片）取得突破性进展，为人形机器人的商业化应用提供了技术支撑。人形机器人因其拟人化设计，能够更自然地与人类交互，并在复杂环境中执行任务，如家庭服务、医疗辅助、工业巡检等。然而，由于缺乏统一的技术标准，不同厂商的机器人环境感知能力差异较大，影响了行业的协同发展。

2023年11月，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确提出“开发基于人工智能大模型的人形机器人‘大脑’，增强环境感知、行为控制、人机交互能力”。同年8月，《新产业标准化领航工程实施方案（2023~2035年）》进一步强调需制定“人形机器人感知系统、定位导航、人机交互、自主决策、集群控制等智能感知决策和控制标准”。在此背景下，《人形机器人技术要求第2部分：环境感知》的制定具有重要的战略意义。

2.标准目的与意义

2.1目的

本标准旨在规范人形机器人的环境感知能力，包括功能要求和性能要求，确保不同厂商的机器人具备一致的环境感知水平，促进产业协同发展。

2.2意义

-推动行业标准化：统一技术规范，减少重复研发，降低行业进入门槛。

-提升机器人智能化水平：通过明确感知能力指标，促进AI算法优化，提高机器人的自主决策能力。

-拓展应用场景：标准化感知能力有助于机器人在智能制造、医疗护理、家庭服务等领域的广泛应用。

-促进产业规模化：标准化可降低生产成本，加速商业化落地，推动行业规模化发展。

3.标准范围与主要技术内容

3.1范围

本标准适用于人形机器人环境感知能力的设计、开发和应用，涵盖以下方面：

-功能要求：场景理解、物体识别、多模态感知、行为预测、三维重建。

-性能要求：指标拆分、误差范围、识别正确率等。

3.2主要技术内容

1.场景理解：机器人需具备对动态环境的理解能力，如识别障碍物、预测行人行为等。

2.物体识别：支持高精度目标检测与分类，确保在复杂环境下稳定运行。

3.多模态感知：融合视觉、激光雷达、超声波等多种传感器数据，提高环境感知鲁棒性。

4.行为预测：基于AI算法预测人类或动态物体的运动趋势，优化机器人路径规划。

5.三维重建：实时构建环境三维模型，支持精准导航与交互。

介绍修订的企事业单位或标委会

中国电子技术标准化研究院（CESI）

中国电子技术标准化研究院（CESI）是国家标准化管理委员会直属单位，长期致力于机器人、人工智能、智能制造等领域的标准制定工作。作为《人形机器人技术要求第2部分：环境感知》的主要起草单位之一，CESI联合国内领先的机器人企业（如优必选、达闼科技）、高校（如清华大学、哈尔滨工业大学）及科研机构，共同推动该标准的制定。

CESI在机器人标准化领域具有丰富经验，曾主导制定《服务机器人安全要求》（GB/T36530-2018）、《工业机器人性能测试方法》（GB/T38559-2020）等多项国家标准。此次参与人形机器人环境感知标准的制定，将进一步推动我国机器人产业的规范化发展。

结论与展望

《人形机器人技术要求第2