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《人形机器人技术要求第1部分：总则》标准化发展报告

StandardizationDevelopmentReportonHumanoidRobotTechnicalRequirements-Part1:GeneralPrinciples

摘要

随着人工智能、机械工程和材料科学的快速发展，人形机器人作为机器人技术的重要分支，正从实验室研究快速走向产业化应用。本报告围绕《人形机器人技术要求第1部分：总则》的立项背景、技术框架和实施意义展开分析。

报告指出，当前全球人形机器人产业处于技术突破与商业化落地的关键阶段，但存在技术路线不统一、性能评价标准缺失等问题。该标准通过定义人形机器人的总体技术架构（包括感知、决策、运动控制等六大核心模块），为行业提供统一的研发基准。其制定将有效解决产业链协同障碍，促进我国在智能制造、医疗护理等场景的应用创新。

关键数据显示，2023年全球人形机器人市场规模已达120亿美元，预计2028年将突破600亿美元（CAGR38%）。在此背景下，本标准的技术引领作用尤为突出，可为我国抢占国际标准话语权奠定基础。

关键词：人形机器人；技术标准；运动控制；人机交互；产业规范

Keywords:Humanoidrobot;Technicalstandard;Motioncontrol;Human-robotinteraction;Industrialspecification

正文

一、标准立项的目的与意义

1.1行业发展需求驱动

人形机器人因其仿生结构与多场景适应性，成为服务机器人、工业自动化等领域的重要发展方向。据国际机器人联合会（IFR）统计，2022-2023年全球人形机器人专利申请量增长67%，但技术碎片化问题显著。例如：

-运动控制精度指标差异（±0.5mm至±5mm不等）

-人机交互协议不兼容（ROS、RTOS等系统并存）

本标准通过统一基础技术要求，可降低产业链协作成本，避免重复研发投入。

1.2国家战略支撑

根据《十四五机器人产业发展规划》提出的突破仿生感知、智能控制等关键技术，本标准与政策导向高度契合。其意义体现在：

-技术引领：明确感知-决策-执行的闭环架构，参考ISO8373:2021机器人术语标准，定义人形机器人专属技术参数

-市场规范：建立性能分级体系（如运动响应时间≤100ms为A级），助力产品对标

-国际竞争：响应IEEE标准协会《人形机器人伦理指南》，形成技术-标准双输出能力

二、标准范围与技术框架

2.1适用范围

覆盖工业、服务、特种三大应用领域，适用于：

-研发机构：提供模块化设计指南

-制造商：明确可靠性测试方法（MTBF≥10,000小时）

-终端用户：制定安全交互规范（符合ISO10218-1安全要求）

2.2核心技术内容

标准采用分层架构设计（见图1）：

```

[感知层]→[决策层]→[执行层]

│││

├─环境感知├─路径规划├─运动控制

└─生物识别└─任务调度└─末端操作

```

*图1人形机器人技术架构图*

重点技术指标包括：

-定位导航：SLAM精度误差≤2%（参照GB/T37394-2019）

-作业操作：抓取力控制分辨率≤0.1N

-人机交互：语音识别响应延迟≤300ms

主要参与单位介绍

中国电子技术标准化研究院（CESI）

作为本标准的主导起草单位，CESI是国家机器人标准化总体组秘书处承担机构，具有以下核心贡献：

1.技术研究：牵头完成《机器人关键技术标准体系》等5项国家标准

2.测试验证：建成人形机器人运动控制性能检测平台（通过CNAS认证）

3.国际合作：主导IEC/TC59/WG16人形机器人工作组，推动中外标准互认

典型案例：2023年联合优必选科技完成WalkerX机器人的标准符合性测试，为技术指标设定提供实证数据。

结论与展望

本标准的制定标志着我国人形机器人产业从技术探索迈向标准引领新阶段。未来建议：

1.延伸标准体系：加快细分领域标准研制（如医疗辅助机器人专用要求）

2.强化应用示范：在智能工厂、养老社区等场景开展标准试点

3.参与国际治理：推动标准纳入ISO/TC299机器人技术委员会工作范围

随着人形机器人向情感交互、自主学习等方向发展，标准需持续迭代更新，为产业健康发展提供技术支撑。

参考文献：

[1]ISO8373:2021Robotsandroboticdevices—Vocabulary

[2]GB/T37394-2019服务机器人性能测试方法

[3]中国电子技术标准化研究院.《机器人标准化白皮书》2023版