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IntelLeg
智能假肢创业项目
PostdocResearcherBio-MechanicalEngineering(BME)DelftUniversityofTechnology博士后研究员仿生机械工程荷兰代尔夫特理工大学
MindWalker外骨骼机器人膝关节虚拟弹簧位置闭环虚拟弹簧
可穿戴机器人分类智能假肢：使用者肢体残缺（截肢）；智能假肢主要指用电机驱动的假肢；智能假肢的核心就是仿生关节外骨骼机器人：使用者肢体完整；使用者有运动障碍或需要外部支持来增强负重能力和耐力
现有下肢假肢产品概况d)OssurPriopro关节扭矩小无仿生柔性设计16万RMBb)工道风行者关节扭矩小无仿生柔性设计15万RMBc)BiOMT2有仿生柔性设计32万RMB仅在北美销售e)OssurPowerknee关节扭矩小有仿生柔性设计38万RMB未在中国区销售a)奥格A2关节扭矩小无仿生柔性设计售价未知智能踝智能膝国内产品国外产品空白
现有产品痛点现有产品性能较好的，贵，中国没有销售性能一般的，使用效果不理想关节输出力矩不够，难以实现正常行走步态长期使用，用户容关节炎不对称步伐，不美观，客观上和心理上都是对残疾人的负面影响。电池使用时间稍短…
我们产品特点我们要进一步优化智能关节的设计，降低成本：高扭矩/质量比，超过目前性能最好的（OSSURPowerKnee膝关节，BiOMT2踝关节）智能步态识别（上下坡，上下楼梯，速度等）柔性、仿生串联弹性驱动（步态更自然）并联弹性驱动，节能，延长电池使用时间价格合理（直接成本1.5万以下，售价6万）
市场中国约有1千万下肢截肢病人全世界约有1亿下肢截肢病人全世界每年新增70万小腿截肢，30万大腿截肢病人假定每件假肢获利3万人民币，千分之一中国国内市场渗透率，利润可达3亿人民币
营销对象：假肢安装中心、康复中心实施阶段：市场调查阶段：由推销人员到各大截肢康复中心，以视频和调查问卷形式，获得用户反馈。并筛选市场潜力最大的第一批康复中心，作为合作伙伴。产品推广阶段：当产品小批量产后，将智能假肢送往上述康复中心，供截肢病人试用。我方给康复中心的康复工程师提供使用培训，以确保截肢病人的满意度。产品销售阶段：全国范围内选取合作第二批康复中心。当用户在康复中心试用假肢，满意后，用户可直接向康复中心订购智能假肢，并向康复中心订购其他附属配件，例如接受套、连接杆等，康复中心提供安装、调试、以及康复训练服务。
项目实施计划2016半年通用驱动模块产品开发半年智能假肢关节开发动力学仿真，控制算法设计2017临床实验下半年：小批量产智能膝关节、踝关节2018适于大批量产智能膝关节、踝关节新产品开发可选方向第二代智能踝关节假肢、智能膝关节；智能手臂假肢；服务机器人手臂；外骨骼机器人；以及上、下肢康复机器人；基于MRI的假肢接受腔计算机辅助设计2019-2020新产品实验、小批量产旧产品更新、升级
投资计划项目投资5年计划总投资2035.2万元年度/内容项目实施阶段投资额度资金主要用途2016启动阶段500.8万工资。能源损耗。租金。专利费。购买软件、基础设备。研发通用伺服驱动模块，研发并测试柔性关节原型机。2017成长阶段381.5万工资。能源损耗。租金。专利费。智能假肢关节样机，测试，实验，小批量产假肢。2018成熟阶段380.9万工资。能源损耗。租金。专利费。量产智能假肢。2019扩365.5万工资。能源损耗。租金。专利费。售后服务。软件开发与维护。扩大生产线。开发新产品。2020稳定阶段406.5万工资。能源损耗。租金。专利费。扩大生产线。售后服务。软件维护与开发。开发新产品。
投资静态分析盈亏平衡点静态投资回收期投资利润率
融资计划及股权分配TIAG蒂某著名企业资本结构公司估值60,000,000人民币公司开创发行10,000,000股拟融资900万人民币,出让15%股份股东投入资金股权比例TIAG蒂亚戈控股公司085.0%天使资金投资方A450万7.5%天使资金投资方B450万7.5%
融资计划及股权分配TIAG蒂亚戈控股公司资本结构股东股权比例股份原始股价值（人民币）52.0%4,420,00026,520,000教授1.0%85,000510,0002.0%170,0001,020,0002.0%170,0001,020,000权（代持）6.0%510,0003,060,000期权（代持）6.0%510,0003,060,000嵌入式硬件（代持）8.0%680,0004,080,000职业经理人（代持）8.0%680,0004,080,000其他员工期权池（代持）15.0%1,275,0007,650,000
综述现有产品均有短板，
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