《三菱PLC、触摸屏和变频器应用技术》课件——项目四 三菱FX3U系列PLC的步进顺控指令及其应用.pptVIP

2．状态转移图人行道与车道红绿灯PLC控制的状态转移图3．步进梯形图和指令程序设计人行道与车道红绿灯PLC控制的步进梯形图4．运行并调试程序（1）将步进梯形图程序或指令程序输入到计算机，并写入PLC中。（2）按下启动按钮，对程序进行调试运行，观察程序的运行情况。（3）记录程序调试的结果。五、技能训练用状态转移图法设计一个十字路口交通灯管理PLC控制系统，图4-36为十字路口交通灯示意图，十字路口的交通信号灯共有12个，同一方向的两个红、黄、绿灯的变化规律相同，所以，十字路口的交通灯的控制就是一双向(两组)红、黄、绿灯控制，称之为1绿、1黄、1红和2绿、2黄、2红。图4-37为其控制时序图。具体控制要求如下：(1)设置一个起动开关。(2)当合上起动开关时，南北红灯亮并维持25s，同时东西绿灯也亮，并维持20s。此后，东西绿灯闪烁(亮暗间隔各为0.5s)3次后熄灭。(3)接着，东西黄灯亮，维持2s后熄灭，变为东西红灯亮；同时南北红灯熄灭，变为南北绿灯亮。(4)东西红灯亮将维持30s，而南北绿灯亮维持25s后，再闪烁(亮暗间隔各为0.5s)3次后熄灭；变为南北黄灯亮，并维持2s后熄灭。此后，恢复为南北红灯亮，同时东西绿灯也亮。如此周而复始地循环。(5)如出现误动作时，警告灯亮作为提示。当电源断开后再启动时，则程序从头开始执行。1．分支、汇合的组合流程及虚拟状态有一些分支、汇合组合的状态转移图，它们连续地直接从汇合线移到下一个分支线，而没有中间状态。这样的流程组合既不能直接编程，又不能采用上述办法先转换后编程。这时需在汇合线到分支线之间插入一个状态，以改变直接从汇合线到下一个分支线的状态转移。但在实际工艺中这个状态并不存在，所以只能虚设，这种状态称为虚拟状态。加入虚拟状态之后的状态转移图就可以进行编程了。五知识进阶选择性汇合后的选择性分支的改写复杂选择性流程的改写并行性汇合后的并行性分支的改写选择性汇合后的并行性分支的改写并行性汇合后的选择性分支的改写2.跳转的几种形式凡是顺序不连续的状态转移，都称为跳转。从结构形式看，跳转分向后跳转、向前跳转、向另外程序跳转及复位跳转，如图所示。如果是单支跳转，可以直接用箭头连线到所跳转的目的状态元件，或用箭头加跳转目的状态元件表示。但是如果有两支跳转，因为不能交叉，所以要用箭头加跳转目的状态元件表示。不论是哪种形式的跳转流程，凡是跳转都用OUT而不用SET指令。例题:例题：电动机循环正反转控制的例子，其控制要求为：电动机正转3s，暂停2s，反转3s，暂停2s，如此循环5个周期，然后自动停止；运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。电动机循环正反转控制实际上是一个顺序控制，整个控制过程可分为如下6个工序：复位、正转、暂停、反转、暂停、计数；每个阶段又分别完成如下的工作：初始复位、停止复位、热保护复位，正转、延时，暂停、延时，反转、延时，暂停、延时，计数；各个阶段之间只要条件成立就可以过渡到下一阶段。工作流程图将整个控制过程按任务要求分解，其中的每一个工序都对应一个状态（即步），并分配状继电器。电动机循环正反转控制的状态继电器的分配如下：复位→S0正转→S20暂停→S21反转→S22暂停→S23计数→S24五、技能训练设计一个控制3台电机M1～M3顺序起动和停止的SFC程序。(1)当按下起动按钮SB2后，M1起动；M1运行2s后，M2也一起起动；M2运行3s后，M3也一起起动。(2)按下停止按钮SB1后，M3停止；M3停止2s后，M2停止；M2停止3s后，M1停止。要求步骤：(1)输入／输出端口设置；(2)接线图；(3)状态转移图；(4)步进梯形图和指令表。项目4.2传送带大、小工件分拣控制系统一项目任务二项目分析三相关知识点项目实施技能训练一项目任务要求将大工件放在大工件容器中，小工件放在小工件容器中