《三菱PLC、触摸屏和变频器应用技术》课件——项目五 三菱FX3U系列PLC的功能指令及其应用.pptVIP

3．PLC接线示意图三相关知识点1．程序流程指令程序流向控制指令的功能号为FNC00～FNC09。主要包括CJ（条件跳转）、CALL（子程序调用）、SRET（子程序返回）、IRET（中断返回）、EI（中断许可）、DI（中断禁止）、FEND（主程序结束）、WDT（监控定时器）、FOR（循环范围开始）、NEXT（循环范围终了）等。这里主要介绍CJ（条件跳转）指令。当X20为ON时，程序跳到P2处，如果X20为OFF，不执行跳转，程序按原顺序执行。跳转指针标号也可出现在跳转指令之前2．数据处理指令数据处理指令的功能号为FNC40～FNC49，主要包括ZRST（区间复位）、DECO（译码）、ENCO（编码）等。这里主要介绍区间复位指令ZRST。例3．方便指令在实际控制系统中，不仅可以采用基本指令和步进指令进行顺序控制，而且可以采用功能指令中的状态初始化指令IST（FNC60）配合步进指令进行编程，状态初始化指令IST属于可以利用简单的顺序控制程序进行复杂控制的方便指令。它能自动设置与多种运行方式相对应的初始状态和相关的特殊辅助继电器。IST指令只能使用一次，且必须放在STL电路之前。梯形图中源操作数[S·]表示的是首地址号，可以取X、Y和M，它由8个相连号的软元件组成。在图中，由输入继电器X0~X7组成。这8个输入继电器各自的功能如表5所示。其中X0~X4同时只能有一个接通，因此必须选用转换开关，以保证5个输入不同时为ON。目标操作数[D1·]和[D2·]只能选用状态继电器S，其范围为S20~S999，其中[D1·]表示在自动工作方式时所使用的最低状态继电器号，[D2·]表示在自动工作方式时所使用的最高状态继电器号，[D2·]的地址号必须大于[D1·]的地址号。IST指令的执行条件满足时，初始状态继电器S0~S2被自动指定功能，S0是手动操作的初始状态，S1是回原位方式的初始状态，S2是自动运行的初始状态。根据运行方式的切换，按照图5-38所示的形式进行。与IST指令有关的特殊辅助继电器有8个，其功能如表5-18所示。M8000是运行监视辅助继电器，在PLC运行时接通。若选择开关在回原点完成辅助继电器M8043未置1之前改变运行方式，则所有输出将变为OFF。M8040是禁止转移用辅助继电器，手动状态下，M8040总是接通的。在回原点、单周期运行时，按动停止按钮后一直到再按启动按钮期间，M8040一直保持为ON。单步执行时，M8040常通，但是在按启动按钮时，M8040=OFF，使状态可以顺序转移一步。连续运行状态下，当PLC由STOP向RUN切换时，M8040保持ON，按启动按钮后，M8040=OFF。转移开始辅助继电器M8041，是从初始状态S2向另一状态转移的转移条件辅助继电器。手动回原点M8041不动作；单步、单周期时，仅在按动启动按钮时动作；连续运行时，按启动按钮后保持为M8041=ON，按停止按钮后M8041=OFF。四、项目实施1．基本指令和步进指令进行混合编程机械手控制系统的程序总体结构如图所示，分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序等四部分。其中自动程序包括单步、单周期和连续运行的程序，因它们的工作顺序相同，所以可将它们合编在一起。如果选择“手动”工作方式，即X0为ON，X1为OFF，则PLC执行完公用程序后，将跳过自动程序到PO处，由于X0动断触点断开，所以直接执行“手动程序”。由于P1处的Xl的动断触点闭合，所以又跳过回原位程序到P2处。如果选择“回原位”工作方式，同样只执行公用程序和回原位程序。如果选择“单步”或“连续”方式，则只执行公用程序和自动程序。公用程序如图所示，当执行单步工作方式时，X2为ON，M8040导通，实现禁止状态转移，从而实现单步工作方式。图中的指令ZRST(FNC40)是成批复位的功能指令，当X0为ON时，对S0~S27的辅助继电器复位。手动程序如图所示，用X10~X15对应机械手的上下、左右移行和夹钳松紧的按钮。按下不同的按钮，机械手执行相应的动作。在左、右移行的程序中串联上限位置开关的动合触点是为了避免机械手在较低位置移行时碰撞其他工件。为保证系统安全运行，程序之间还进行了必要的联锁。如图5-43为回原位程序，在系统处于回原位状态时，按下回原位按钮（X5为ON），M1变为ON，机械手松开并上升，当升到上限位（X16变为ON），机械手左行，直到碰到左限位开关（X20变为ON）才停止，并且M1复位。图中特殊辅助继