2025《螺母自动拧紧机的控制系统设计》16000字.docxVIP

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螺母自动拧紧机的控制系统设计

摘要

以汽车保险丝盒为例的汽车配件的生产中，螺纹紧固件连接装配是比较繁琐的工作，存在大量的重复性劳动。不同型号的汽车保险丝盒结构存在差异，且所需拧紧螺母种类较多，当前主要依靠工人用多把电批进行装配，不仅效率低，而且无法控制拧紧力矩的有效范围。针对以上问题，本文主要是设计一种面向多规格螺母的自动拧紧机控制系统，该控制系统能够分别实现对执行机构运动、执行机构拧紧、螺母上下料、套筒更换、上下位机通讯以及图像识别等的控制。主要是利用驱动装置（电机）将执行机构移动到指定位置，进行对螺母的夹取、拧紧等工作，拧紧过程中实现对扭矩值的实时测量和输出，达到设定扭矩后判断扭紧情况和进行补偿。

关键词：螺纹联接；扭矩控制法；控制系统；PID控制；STM32

TOC\o1-3\h\z\t2.1摘要,1,2.4ABSTRACT,1,4.1一级标题,1,4.2二级标题,2,4.3三级标题,3摘要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1研究背景与意义 1

1.2国内外研究现状及发展趋势 4

1.3研究内容及章节安排 7

1.4本章小结 8

第二章螺纹联接过程及拧紧控制方法 9

2.1螺纹联接过程 9

2.2螺纹拧紧控制方法 10

2.2.1扭矩法 10

2.2.2扭矩转角法 11

2.2.3屈服点法 12

2.2.4拧紧控制方法总结 12

2.3本章小结 13

第三章控制系统总体方案设计 14

3.1控制系统功能需求分析 14

3.2控制系统总体架构 14

3.3控制系统的总体控制流程 16

3.4本章小结 18

第四章自动拧紧机的下位机设计 19

4.1控制系统部分硬件的选择 19

4.1.1执行机构的驱动装置 19

4.1.2扭矩传感器 21

4.2控制系统硬件电路 22

4.2.1STM32F407IGT6微控制器 22

4.2.2电源电路 24

4.2.3串口通信电路 25

4.2.4步进电机驱动电路 25

4.2.5编码器及扭矩传感器信号检测电路 26

4.3本章小结 27

第五章基于Simulink的步进电机转速的PID控制仿真 28

5.1PID控制算法基本原理 28

5.2PID控制算法参数设计 30

5.3PID控制仿真实验 31

5.4本章小结 33

第六章总结与展望 34

6.1总结 34

6.2展望 34

参考文献 36

绪论

1.1研究背景与意义

汽车自第二次工业革命开始逐渐成为世界上最普遍的交通工具，在一辆汽车的产生中需要极多的零部件参与，每一个零部件的生产和在汽车中的作用都极其重要，其中汽车保险丝盒在保护汽车避免发生重大故障方面上有重要的作用。汽车保险丝盒的装配需要使用多种规格的螺纹紧固件连接，由于汽车行驶过程中的长期振动，为防止螺母松动，降低配件故障率，提高行驶过程中的安全性，装配中对螺母拧紧时的扭矩有一定要求，扭矩过大会出现断裂，扭矩过小，螺母易松动甚至脱落。

如图1.1所示，目前汽车保险丝盒的螺纹紧固件连接装配仍采用工人手持电批的方式生产，拧紧一个配件的螺母需多次更换电批，这样会使生产效率降低，劳动强度增大；由于是手持电批进行作业，无法评估拧紧扭矩，只能凭经验，因此，企业急需能够应用于汽车配件螺纹紧固件连接的全自动螺母拧紧机。

图1.1工人手持电批进行作业

不同型号的汽车保险丝盒结构存在差异，且所需拧紧螺母种类较多，目前汽车保险丝盒的螺纹紧固件连接装配仍采用工人手持电批的方式生产，劳动强度大、劳动效率低，并且无法评估拧紧扭矩，只能凭经验。

螺纹联接在我们的生活工作中十分常见，我们平时所接触到的汽车、电脑、等等都有它的存在，所以我们不能否认：螺纹联接与我们的生活息息相关[1]。螺纹紧固件生产方便、快速，本身没有太大的价值，但是在其他重要设备和产品的生产中非常重要。当螺纹联接失效时，产品可能就会出现严重的故障。因此，对螺纹联接进行深度研究，并做出正确的设计，才能真正提高汽车（保险丝盒）的装配质量[2]。

螺纹拧紧技术的不断发展和进步，为各种自动化拧紧装备奠定了基础，由此提高了产品的装配效率和质量[3]。螺纹自动拧紧装备是在螺纹拧紧控制技术的基础上发展起来的。

（1）半自动化螺纹拧紧设备

如图1.2（a）、（b）为市场上常见的半自动化拧紧设备，它们普遍具有输出精度高、扭矩可调等特点，能够提高螺纹装配效率，降低工人的劳动