2025年数控技术基础知识点总结.docxVIP

数字控制是用数字化信号对设备运营及其加工过程进行控制的一个自动化技术,简称数控。

控制坐标运动来完成各种不一样的空间曲面的加工，是数控的重要任务。

曲线加工时刀具的运动轨迹与理论上的曲线(包含直线）不吻合。

数控机床的工作工程:1、数控编程2、程序输入3、译码4、数据解决5、插补6、伺服控制与加工．

插补的任务就是经过插补计算程序，依照程序规定的进給规定,完成在轮廓起点和终点之间的中间点的坐标值计算，也即数据点的密化工作．

控制轴数:机床数控装置可以控制的坐标轴数，车床为2，铣床为3。

联动轴数：机床数控装置可以同时控制的坐标轴数目。平面曲面2.5,空间曲面３及以上。

定位精度：数控设备停顿时实际到达的位置和你规定到达的位子误差。

反复定位精度:同一个位置两次定位过去产生的误差。通常反复定位精度比定位精度要高的多。

数控机床的优缺陷:１、适应性强2、精度高，质量稳定3、生产效率高４、减轻疲劳强度,改善劳动条件5、有利于生产管理当代化６、使用、维护技术规定高。

数控加工过程中，数控系统要解决控制刀具或工件运动轨迹的问题,在数控机床中，刀具或工件可以移动的最小位移量称为数控机床的脉冲当量或最小辨别率。

计算出轮廓线上中间点位置坐标值的过程称为“插补”。

基准脉冲插补：每个脉冲使各坐标轴仅产生一个脉冲当量,代表了刀具或工件的最小位移；脉冲的数量代表了刀具或工件移动的位移量;脉冲序列的频率代表了刀具或工件运动的速度。仅适合用于某些由步进电机驱动的中档精度或中档速度规定的开环数控系统。

数据采样插补：这种插补方法的特点是数控装备产生的不是单个脉冲,而是原则二进制字。第一步粗插补,采取时间分割思想,把加工一段直线或圆弧的整段时间细分为许多相等的时间间隔，称为插补周期T。第二步为精插补,通常将粗插补运算称为插补，由软件完成，而精插补可由软件实现,也可由硬件实现。

迫近误差δ与进給速度F、插补周期Ｔ的平方成正比,与圆弧半径Ｒ成反比.

进給速度F、圆弧半径R一定的条件下，插补周期T越短,迫近误差δ就越小，当δ給定及插补周期T拟定之后，可依照圆弧半径R选择进給速度F，以保证迫近误差δ不超过允许值.

弦线迫近:

割线迫近：

当轮廓步长l相等时,内外差分弦的半径误差是内接弦的一半

若令半径误差相等,则内外差分弦的轮廓步长l或角步距是内接弦的√2.

数字积分法又称数字微分分析器法，是运用数字积分的原理,计算刀具沿坐标轴的位移，使刀具沿着所加工的轨迹运动。积分运算→累加和运算

ＤDA直线插补的整个过程要经过次累加才能到达直线的终点。

DDA直线插补的分析可知,判断终点是用累加次数N为条件的，当累加存储器的位数一旦选定，例如m位,累加次数即为常数了,而不管加工行程长短都需作N次计算。这就导致行程长进給速度加快,行程短进給速度变慢，使之各程序段进給速度不均匀，其成果将影响进給表面质量和效率。为此要进行速度均化解决。

直线插补的进給速度均化：直线的斜率不变，故对加工没有影响．

均化解决后，行程短的程序段,累加次数N降低得多，则进給速度提高得多；而行程长的程序段，累加次数N降低得少,则进給速度提高得较少。

数控系统的刀具赔偿(简称刀补）即垂直于刀具轨迹的位移，用来修正刀具实际半径或直径与其程序规定的值之差。

在轮廓加工过程中,因为刀具总是有一定的半径（如铣刀半径)，刀具中心的运动轨迹与工件轮廓是不一致的。

取消刀具赔偿时用G40表达;左刀具赔偿用G41表达；右刀具赔偿用G42表达.

B刀具半径赔偿为基本的刀具半径赔偿。轮廓尖角铣成小圆角导致误差，读一段算一段走一段没有预测。

Ｃ刀具半径赔偿随着前后两段编程轨迹的连接方式不一样，相应刀具中心的加工轨迹也会产生不一样的转接形式,重要有如下几种:直线与直线；直线与圆弧；圆弧与圆弧。

依照两段程序轨迹的矢量夹角α和刀具赔偿方向的不一样,又有伸长型、缩短型和插入型几种转接过渡方式。

区别:1直线插补时,被积函数存储器的数值为常用Xe和Ｙe，而圆弧插补时，被积函数存储器的数值Xｉ和Yi

2圆弧插补开始时,Ｘ坐标被积函数存储器存入的是y坐标的初值。y坐标被积函数存储器存入的是ｘ坐标的初值

3在圆弧插补过程中,y方向发出的脉冲时，x方向被积函数存储器内容加“1＂，x方向发出的脉冲时,y方向被积函数存储器内容减“1”

４每当积分函数累加器有溢出时,需要及时修正被积函数存储器x，y值。所以被积函数存储器存入的是瞬时值.

伺服系统是数控装置和机床的联络环节,是数控系统的重要构成。

功效:接受来自数控装置的指令来控制驱动机床的个运动部件，从而准确控制它们的速度和位置，达成加工出所需工件外形和尺寸。