全球首场机器人运动会启幕，智元首发机器人世界模型开源平台.pptxVIP

■重点推荐：华胜天成、三晖电气、晶品特装、浙江荣泰、北特科技、汉威科技、纽威股份、软通动力

■核心个股组合：华胜天成、三晖电气、晶品特装、北特科技、浙江荣泰、兆威机电、腾亚精工、纽威股份、三花智控、双林股份、中坚科技、莱斯信息、软通动力、航锦科技、华伍股份、天阳科技

■本周专题研究：近日人形机器人产业动态汇总1)Figure02首次展示基于端到端神经网络的自主折叠毛巾能力，其Helix大模型实现拟人化交互，2)智元机器人发布行业首个开源世界模型平台GenieEnvisioner,通过视频生成闭环架构革新具身智能的“感知-决策-执行”范式；3)近日，全球首个人形机器人运动会在北京开幕，来自16国的500余台机器人参与26项竞技与场景赛，全面检验运动控制与任务执行能力。产业大趋势启动时刻，我们建议关注国内外头部人形机器人产业链：1)T链：三花智控、拓普集团、北特科技、鸣志电器、浙江荣泰等；2)华为链：中坚科技、亿嘉和、柯力传感、兆威机电等；3)Figure链：鸣志电器、兆威机电、绿的谐波、领益智造等；4)细分环节领先企业：信捷电气、汉威科技、双林股份等；5)应用端：三晖电气、中邮科技、杰克股份。

■重点跟踪行业——人形机器人：

■人形机器人，产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商

■光伏设备，N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司

■储能，储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司；

■半导体设备，预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节；

■自动化，下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头；

■氢能源，绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司；

■工程机械、强者恒强、建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司。

■Figure02首次展示自主折叠毛巾能力，Helix大模型交互能力突出。8月13日，发布了一段具有突破性的演示视频，Figure02首次展现了自主折叠毛巾的能力。作为业内首款配备多指灵巧手的人形机器人，Figure02完全依靠端到端神经网络控制完成这项任务，其核心技术突破在于仅通过新增训练数据集就实现了能力迁移，而无需修改原有模型架构。在展示中，搭载了Helix大模型的Figure02还同步呈现了多项拟人化交互能力包括自然的眼神交流、视线引导以及手势运用。

资料来源：高工人形机器人，中航证券研究所3

图表：Figure02可迅速判断毛巾翘边部分并抚平图表：Figure02完成任务后主动把衣物篮拉向自己

■智元发布行业首个机器人世界模型开源平台GenieEnvisioner。8月14日，智元机器人重磅推出面向真实世界机器人操控的统一世界模型平台--

-GenieEnvisioner(GE)。不同于传统“数据—训练—评估”割裂的流水线模式，GE将未来帧预测、策略学习与仿真评估首次整合进以视频生成为核心的闭环架构，使机器人在同一世界模型中完成从“看”到“想”再到“动”的端到端推理与执行。基于3000小时真机数据，GE-Act不仅在跨平台泛化和长时序任务执行上显著超越现有SOTA,更为具身智能打开了从视觉理解到动作执行的全新技术路径。

山EmbodiedWorldModelBenchmark

Dataset

diversetasksfromhouseholdandindustrialdomains

ComprehensiveEvaluationSet

资料来源：智元机器人，中航证券研究所

图表：GenieEnvisioner基础世界模型

GenieEnvisionerWorldFoundationPlatform

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