复合翼电动垂直起降飞行器eVTOL通用技术条件标准征求意见稿.docx

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T/HBUAVXXX—2025

复合翼eVTOL通用技术条件标准

1.范围

本标准规定了复合翼垂直起降无人机术语与定义、系统的组成、分类、功能、性能、及试验验证等要求。

本标准适用于最大起飞重量不超过150kg、最大飞行真高3000m的复合翼垂直起降无人机系统(以下简称复合翼无人机)，其它类型垂直起降固定翼无人机可参照执行。

2.规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T38152无人驾驶航空器无人机系统术语

GJB5433-2005无人机系统通用要求

GB42590-2023民用无人驾驶航空器系统安全要求

GB/T38058民用垂直起降固定翼无人机系统试验方法

GB/T38909民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法

GB/T38924(所有部分)民用轻小型无人机系统环境试验方法

GB/T38930民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法

HB

7809

飞机螺旋桨通用技术要求

HB

8566

多旋翼无人机系统通用要求

HB

8591

民用轻小型固定翼无人机系统通用要求

HB

8735

民用无人机系统数据链通用要求

HB

8761

民用轻小型多旋翼无人机系统地面控制单元软件要求

GA/T1411.1-2017警用无人驾驶航空器系统第1部分：通用技术要求无人机通用规范

GA/T1411.4-2017警用无人驾驶航空器系统第4部分：固定翼无人驾驶航空器系统无人机飞行控制与管理系统通用规范

GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码）

T/HBUAVXXX—2025

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3.术语和定义

GB/T35018、GB/T38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1无人机UnmannedAerialVehicle

有动力驱动、机上无人驾驶的航空飞行器的简称。它通常由机体、动力装置、航空电子电气设备、任务载荷设备等组成。

3.2电动垂直起降无人机Electricverticaltake-offandlandingdrone

由遥控设备或自备程序控制装置操纵，以电力作为飞行动力来源，具备垂直起降功能，能够携带任务荷载的无人机。

注：该电力包含以油转电或氢转电的混电方式。

3.3无人机系统UnmannedAircraftSystem

以无人机为主体，配有相关的分系统，能执行特定任务的一组设备。无人机系统通常由无人机机体、任务载荷设备、无线电测控与信息传输分系统、地面指挥控制站发射与回收分系统、保障与维修分系统等组成。

3.4电动垂直起降无人机系统ElectricverticaltakeoffandlandingUAVsystem

以电动垂直起降无人机为主体，配有相关的遥控台(站)、所需的指挥和控制链路、任务荷载以及型号设计规定的任何其它部件，能够完成特定任务的一组设备。

3.5复合翼垂直起降无人机VerticalTake-offandLandingCompound-wing

复合翼垂直起降无人机是一种结合了固定翼无人机和旋翼无人机优势的新型无人机，在垂直起降时由多旋翼类似起降方式或直接推力等方式实现，水平飞行由固定翼飞行方式实现，且垂直起降、水平飞行方式可在空中自由切换。

3.6地面控制站GroundControlStation

负责对接收到的无人机各种参数进行数据分析处理，用于实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷控制、航迹显示、参数显示、图像显示和载荷信息显示、以及记录和分发等功能的设备。一般由中央处理器、通讯系统、监测显示系统、遥控系统组成。显示参数包括：高度、速度、航向飞行轨迹、坐标、飞行姿态、剩余电量、飞行时间等。

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3.7遥控器UAVcontroller

可手持操作无人机飞行，具备飞行机载显示、航迹显示的设备。

3.8任务设备Missionpayload

用于实施各种任务及信息传输、信息对抗或辅助等任务的复合翼无人机机载设备。

3.9垂直起降阶段Verticaltake-offandlandingmode

复合翼无人机系统依靠垂直起降动力产生力和力矩，实现对其姿态、水平位置及高度控制的过程。

3.10过渡阶段transitionmode

垂直起降模式与固定翼模式之间的切换过程。

3.11固定翼阶段fixed-wingmode

复合翼无人机系统主要依靠无人机舵面、平飞动力实现对其姿态、速度及位置控制的过程。

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