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1+X操作与运维习题+答案
一、单选题（共71题，每题1分，共71分）
1.保护负载或控制对象以及防止操作错误或控制失败而进行连锁控制的回路我们称为：()
A、负载回路
B、安全回路
C、电源回路
D、互锁回路
正确答案：B
2.采用工业机器人握持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置的过程叫（）
A、装配
B、喷涂
C、焊接
D、搬运
正确答案：D
3.下列焊接工艺中，焊接质量最好的是（）
A、激光焊
B、等离子焊
C、氩弧焊
D、电阻焊
正确答案：A
4.机器视觉系统由获取图像信息的（）与决策分类或跟踪对象的控制子系统两部分组成。
A、图像采集系统
B、图像处理系统
C、图像扫描系统
D、图像测量子系统
正确答案：D
5.可用于表示固定装置、工作台等设备的机器人坐标系是（）
A、平面坐标系
B、极坐标系
C、经纬度坐标系
D、用户坐标系
正确答案：D
6.目前市场上的机器视觉系统可以按结构分为两大类：基于PC的机器视觉系统和（）。
A、开放式机器视觉系统
B、嵌入式机器视觉系统
C、外入式机器视觉系统
D、外放式机器视觉系统
正确答案：B
7.当我们需要对模块化工作站做平整度、斜度、度、直度的测量应该选用的检测工具是：()
A、卡尺
B、千分尺
C、直角尺
D、水平尺
正确答案：D
8.出现下列哪种情况时，需进行零点标定()
A、与上次再生位置偏离，停止位置出现离差。
B、机器人在工作时力矩过大或焊接时电流过高超过某一限值时，末端执行器功能的报警。
C、更换润滑油。
D、以上都不正确
正确答案：A
9.下列哪项不属于智能传感器的特点（）
A、精度高
B、高信噪比与高分辨力
C、较低的性能价格比
D、高可靠性与高稳定性
正确答案：C
10.PROFIBUS-DP使用第1层、第2层和（）第3-7层未使用，这种精简的结构确保了高速数据传输。
A、传输层
B、数据链路层
C、用户接口层
D、物理层
正确答案：C
11.机器人系统能根据传感器的（）信息做出决策
A、输出
B、通讯
C、输入
D、处理
正确答案：C
12.对末端执行器中平移型手爪描述不正确的是（）
A、只有平面平行移动机构一种类型
B、多通过驱动器和驱动元件带动平行四边形铰链机构实现手指平移
C、通过手指的指面做直线往复运动，或平面移动来实现张开和闭合动作的
D、常用的斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可适用于手爪结构
正确答案：A
13.基于互联网技术实现编程（）
A、网络化
B、远程化
C、可视化
D、以上都是
正确答案：D
14.在机器视觉应用中，第一步都是采用图案匹配技术定位相机视场内的（）。
A、物品或高度
B、面积或特征
C、物品或特征
D、颜色或特征
正确答案：C
15.蓝牙的组网特性十分切合多机器人系统的通信需求，既可以进行一对一通信，又可以实现一对多通信，其中主要包括Piconet和（）两种模式。
A、Scatternet
B、Profinet
C、Devicenet
D、Profibus
正确答案：A
16.在机器人（）一般均包括写人指令、修改或删去指令及插入指令等
A、监控状态
B、编辑状态
C、执行状态
D、以上都不是
正确答案：B
17.当送丝速度增加时，焊接电流也随之（）
A、减小
B、无关
C、增大
D、不变
正确答案：C
18.哪种机器人语言需要人工智能的理论基础和大型知识库、数据库的支持
A、动作级
B、对象级
C、任务级
D、以上都是
正确答案：C
19.不属于RV减速器工作过程的是（）
A、渐开线行星齿轮与曲柄轴连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入
B、通过针齿带动柔轮作偏心运动
C、摆线轮在其轴线公转的同时，还将在针齿的作用下反向自转，即顺时针转动
D、曲柄轴将摆线轮的转动等速传给输出机构
正确答案：B
20.（）编程通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态
A、在线示教编程
B、复杂编程
C、自主编程
D、离线编程
正确答案：A
21.如发生异常振动、响声，以下处理方式不正确的是（）
A、螺栓松动时，使用防松胶，以适当的力矩切实拧紧。改变地装底板的平面度，使
B、加固架台、地板面，提高其刚性。难于加固架台、地板面时，通过改变动作程序,可以缓和
C、确认机器人的负载允许值。超过允许值时，增大负载，或者改变动作程序。
D、使机器人每个轴单独动作，确认哪个轴产生振动。需要拆下电机，更换齿轮、轴承、减速机
正确答案：C
答案解析：差范围内。确认是否夹杂异物，如有异物，将其去除掉。振动。等部件。
22.属于谐波减速器结构组成的是()
A、摆线轮
B、输入轴
C、波发生器
D、行星轮
正确答案：C
23.DP从站是进行（）的外围设备，它只与组态它的D
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