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江苏开放大学机器人系统设计导论060873过程性考核作业1-3答案.docx

江苏开放大学机器人系统设计导论060873过程性考核作业1-3答案.docx

    江苏开放大学机器人系统设计导论060873过程性考核作业1答案

    单选题

    1机器人本体结构包括（）和执行机构。

    A传感器

    B运动机构

    C机械臂

    D控制器

    正确答案：B

    2下列不属于移动机器人底盘的是（）。

    A轮式底盘

    B足式底盘C

    固定底盘

    D跃动式底盘

    正确答案：C

    3直齿轮传动两齿轮的转动方向（）。

    A相同

    B相反

    正确答案：B

    4履带式移动机器人由（）驱动。

    A诱导轮

    B负重轮

    C主动轮

    D托带轮

    正确答案：C

    5下列不属于历史上我国古代出现的“机器人”的是（）。

    A记里鼓车

    B指南车

    C木牛流马

    D特洛伊木马

    正确答案：D

    6下列不属于工业机器人子系统的是（）。

    A机械结构系统

    B底盘控

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