《工程力学》课件——第1章--静力学基础.pdfVIP

第一章静力学基础

•§1-1静力学的基本概念

•§1-2静力学公理

•§1-3约束与约束力

•§1-4物体的受力分析与受力图

1

§1-1静力学的基本概念

一、力与力的表示

•力是发生在物体之间的一种相互的机械作用。

•力的效应：

（1）运动效应：力可以改变物体的运动状态。

（2）变形效应：力可以改变物体的形状。

•分布力和集中力

通常情况下，力的作用是分布在一定的面积

上的，我们称之为分布力。当分布面积很小时，

可将作用面积视为一个点，这时称之为集中力。

2

§1-1静力学的基本概念

一、力与力的表示

•集中力的三要素：

大小、方向和作用点

•集中力是定位矢量

力矢量用黑体的大写字母表示，如F



手写时，用表示矢量

F

力的大小用普通大写字母表示，如F

•用力来代替一个物体对另一个物体的作用。

•力的国际单位是牛顿，用字母N表示

3

§1-1静力学的基本概念

一、力与力的表示

•力系：作用于物体上的一组力。

•力系可分为：

平面汇交力系、平面平行力系、平面任意力系

空间汇交力系、空间平行力系、空间任意力系

•等效力系：

如果两个力系对刚体的作用效果相同，则这两个力

系被称为等效力系。

对于运动效应，零力系与平衡力系是等效力系。

4

§1-1静力学的基本概念

二、刚体

•刚体：是指在力的作用下，内部任意两点之间

的距离始终保持不变的物体，是一个理想化的

力学模型。

•在静力学中为了研究的方便，把物体简化为刚

体。这样忽略了力对物体的变形效应，只考虑

力对物体的运动效应。因此，在静力学中，所

说的力系等效是指的力系的运动效应相同。

5

§1-1静力学的基本概念

三、矢量与标量

•矢量：有大小和方向

•标量：只有大小，不考虑方向

四、平衡

•物体处于平衡状态

相对于惯性参考系

静止或匀速直线的平行移动

•一般的工程问题可将惯性参考系固结在地面上。

6

§1-2静力学公理

公理1力的平行四边形法则

•作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个

合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方

向由这两个力为邻边的平行四边形的对角线确定。

FF+F

R12

三角形法则:

矢量加法满足交换律

7

§1-2静力学公理

公理2二力平衡条件

•作用在同一个刚体上的两个力，使刚体保持平衡

的充分必要条件是：这