《工程力学》课件——第2章--平面力系.pdfVIP

第二章平面力系

•§2-1平面汇交力系

•§2-2平面力对点之矩

•§2-3平面力偶系

•§2-4平面任意力系的简化

•§2-5平面任意力系的平衡

•§2-6物体系统的平衡·静定与超静定问题

•§2-7滑动摩擦

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§2-1平面汇交力系

平面汇交力系：

力系中各力的作用线都在同一平面内且汇

交于一点。

平面汇交力系的合成与平衡：

几何法、解析法

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§2-1平面汇交力系

一、平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则

图示一刚体上受一平面汇交力系

的作用，汇交点为O

根据刚体上力的可传性，可将这

四个力沿其作用线移至汇交点

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§2-1平面汇交力系

利用力合成的三角形法则

FF+F+F+F

R1234

F为原力系的合力

R

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§2-1平面汇交力系

力多边形法则：按首尾相接的方法依次画出原力系中的各

力矢量，得到力多边形abcde，然后由从第一个力矢量的起

点a连到最后一个力矢量的终点e，即力多边形abcde的封闭

边ae就是原力系的合力FR

根据矢量加法的交换律，任意改变原力系各力的作图顺序，

只会使力多边形改变形状，并不改变合力的大小和方向。

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§2-1平面汇交力系

平面汇交力系可以合成为一个合力，合力大小和方向由力

多边形的封闭边确定，其作用线通过汇交点。合力等于原

力系中所有力的矢量和，即

n

FF+F++FF

R12ni

i1

可简写为

FRFi

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§2-1平面汇交力系

二、平面汇交力系平衡的几何条件

平面汇交力系平衡的充分和必要条件是：

该力系的合力等于零，即

Fi0

平面汇交力系平衡的几何条件：

该力系的力多边形自行封闭

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§2-1平面汇交力系

三、力的解析表达式

1.力在轴上的投影

FFcos

n

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§2-1平面汇交力系

2.力的解析表达式