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新能源汽车激光雷达

激光雷达的基本原理与技术分类

（一）工作原理

激光雷达（LiDAR，即LightDetectionandRanging的缩写），是一种利用电磁波进行目标探测的电子设备。其工作过程犹如一场精心编排的“光的对话”。首先，激光雷达会向目标区域发射短脉冲激光，常见的激光波长多为905nm或1550nm。这些激光束就像一个个“小信使”，带着特定的使命冲向周围环境。紧接着，当这些激光束遇到目标物体后，会被反射回来，此时激光雷达的光电探测器便开始发挥作用，它如同一位敏锐的“倾听者”，迅速接收反射回来的光信号。随后，通过精确计算激光发射与接收的时间差，激光雷达便能依据公式“距离=光速×时间差÷2”得出目标物体与自身的距离。不仅如此，激光雷达还会通过扫描方式，无论是机械旋转还是固态扫描，持续不断地获取周围环境的密集点云数据，最终构建出高精度的3D地图，为车辆呈现出一个极为细致的周边环境“画像”。

（二）技术分类

1.按扫描方式

机械式激光雷达：堪称激光雷达领域的“早期开拓者”。它主要通过电机驱动激光发射器和接收器进行旋转，以此实现360°全方位扫描。这种扫描方式赋予了机械式激光雷达较大的视场角以及较高的分辨率，例如Velodyne的64线雷达，曾经在早期自动驾驶测试车领域大放异彩，像Waymo等公司的测试车就采用过。然而，它也存在诸多弊端，体积庞大使其难以适配空间有限的量产车，高昂的成本让许多车企望而却步，而且机械部件在长期使用过程中容易磨损，导致寿命较短。

混合固态激光雷达：为了解决机械式激光雷达的困境，混合固态激光雷达应运而生。它巧妙地使用微机电系统（MEMS）或棱镜来实现局部扫描。以速腾聚创的M1和禾赛科技的AT128为代表，这类激光雷达在体积方面明显更为小巧，成本也有所降低，逐渐成为当下量产车上的主流选择之一，覆盖了市场上90%以上的相关应用。其中，禾赛科技主推的AT128激光雷达采用转镜技术实现水平方向的扫描，垂直方向则借助多个激光器进行覆盖；而搭载在全新极氪001上的速腾聚创M1P是一款MEMS激光雷达，内部由5个激光器来覆盖120度的水平视场角。

纯固态激光雷达：作为激光雷达技术发展的前沿方向，纯固态激光雷达完全摒弃了机械运动部件，采用光学相控阵（OPA）或Flash技术。它的优势在于体积小、寿命长，非常适合大规模量产。不过，目前它也面临一些挑战，例如扫描角度和分辨率受限，像Flash雷达虽然成像效果有优势且成本较低，在低速物流车、量产车侧面补盲等场景有所应用，但探测距离较短。代表产品有Ouster的DF系列、Innoviz的固态方案等。

2.按波长

905nm激光雷达：在成本方面具有一定优势，因此受到众多厂商的青睐，如Velodyne、禾赛科技等主流厂商都有相关产品。然而，其在人眼安全性方面存在一定限制，并且探测距离通常小于200米。

1550nm激光雷达：最大的亮点在于人眼安全性更高，探测距离也更远，可达300米以上。像Luminar、图达通（Innovusion）等公司主打此类产品。但美中不足的是，由于需要使用铟镓砷探测器，导致成本居高不下。

激光雷达在新能源汽车中的核心优势

（一）高精度感知

激光雷达能够输出厘米级分辨率的点云，这一精度远超摄像头和毫米波雷达。在复杂的交通环境中，无论是识别道路上的小型障碍物，还是精确判断其他车辆的位置和姿态，激光雷达的高精度都发挥着关键作用。例如，在城市街道上，面对路边随意停放的自行车、突然出现的小动物等不规则物体，激光雷达能够凭借其高精度的点云数据，清晰地勾勒出物体的轮廓，为车辆的决策系统提供准确的信息，帮助车辆及时做出合理的应对，避免碰撞事故的发生。

（二）三维感知能力

与摄像头和毫米波雷达不同，激光雷达可以直接输出深度信息，而无需依赖复杂的算法估算。它通过发射和接收激光束，直接测量目标物体与自身的距离，从而构建出三维空间信息。这种三维感知能力使得车辆能够对周围环境有更直观、更准确的理解。在自动驾驶场景中，车辆能够清晰地“感知”到前方车辆的高度、坡度变化以及周围物体的空间位置关系，为车辆规划安全、合理的行驶路径提供了坚实的数据基础。

（三）全天候工作稳定性

在弱光、逆光、雾霾等恶劣天气或复杂光照条件下，摄像头的性能往往会受到极大影响，出现图像模糊、识别准确率下降等问题；毫米波雷达虽然对恶劣天气有一定的抗性，但分辨率较低，难以识别物体的细节。而激光雷达由于其工作原理，在这些场景下表现相对稳定。例如在夜间，激光雷达不受光线不足的困扰，依然能够准确地探测到周围物体；在雾霾天气中，尽管激光信号会有一定程度的衰减，但相较于其他传感器，它仍能在一定距离内提供较为可靠的环境感知信息，为车辆的安全行驶保驾护航。不过，需要注意的是，在暴雨、大雪等极端恶劣天气下，大量的雨滴、雪花会对激