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陈豪等：形状记忆合金驱动响应性能测试与分析５

形状记忆合金驱动响应性能测试与分析

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陈豪印兴峰张丹丹易思成（通讯作者）

（１上海大学机电工程与自动化学院；２上海卫星工程研究所）

摘要：形状记忆合金作为一种典型的智能材料，被广泛用于柔性驱动领域。因此，驱动响应性能测试对其控制和建模具有重要意义。本文设

计并搭建了基于红外摄像头和位移传感器的测试平台，并基于ＬａｂＶＩＥＷ软件，完成相应的信号生成采集系统，从而实现在不同电源参数激励

下的数据采集和分析。

关键词：形状记忆合金；性能测试；ＬａｂＶＩＥＷ；采集系统

ＤＯＩ：１０．１５９８８／ｊ．ｃｎｋｉ．１００４－６９４１．２０２５．２．００２

ＴｅｓｔｉｎｇａｎｄＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＤｒｉｖｉｎｇＲｅｓｐｏｎｓｅＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ

ｏｆＳｈａｐｅＭｅｍｏｒｙＡｌｌｏｙｓ

ＣＨＥＮＨａｏＹＩＮＸｉｎｇｆｅｎｇＺＨＡＮＧＤａｎｄａｎＹＩＳｉｃｈｅｎｇ

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｈａｐｅｍｅｍｏｒｙａｌｌｏｙ，ａｓａｔｙｐｉｃａｌｓｍａｒｔｍａｔｅｒｉａｌ，ｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｆｌｅｘｉｂｌｅｄｒｉｖｅＴｈｅｒｅｆｏｒｅ，

ｔｈｅｄｒｉｖｅｒｅｓｐｏｎｓｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｔｅｓｔｉｓｏｆｇｒｅａｔｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅｆｏｒｉｔｓｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｍｏｄｅｌｉｎｇＴｈｉｓｐａｐｅｒｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄ

ｂｕｉｌｔａｔｅｓｔｐｌａｔｆｏｒｍｂａｓｅｄｏｎｉｎｆｒａｒｅｄｃａｍｅｒａａｎｄｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｓｅｎｓｏｒ，ａｎｄｃｏｍｐｌｅｔｅｄｔｈｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｓｉｇｎａｌｇｅｎ

ｅｒａｔｉｏｎａｎｄａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＬａｂＶＩＥＷｓｏｆｔｗａｒｅ，ｓｏａｓｔｏａｃｈｉｅｖｅｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｕｎｄｅｒｄｉｆ

ｆｅｒｅｎｔｐｏｗｅｒｐａｒａｍｅｔｅｒｓ

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＳＭＡ；ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｔｅｓｔｉｎｇ；ＬａｂＶＩＥＷ；ｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ

０引言密度较高、载重自重比较大、循环稳定性和可集成性

形状记忆合金（ＳＭＡ）作为一种典型的智能材较好等优点，能承受较大的外部应力和载荷，可实现

料，在软体机械手、柔性驱动等领域中具有巨大的发多样化的设计。由于其性能决定了软体驱动器的性

展和应用前景［１－４］。其优点主要包括［１－２］：（１）具有能，因此应对驱动响应及其在不同参数下的性能进

超弹性、形状记忆效应和高阻尼等特性，能在外部温行测试［７－８］。

度或应力刺激下，实现较大的形状转变或收缩变形，本文设计并搭建了基于红外摄像头和位移传感

而被视为制造人工肌肉的理想材料；（２）具有能量器的测试平台，并基于ＬａｂＶＩＥＷ软件，完成相应的

基金项目：自然科学基金（项目名称：仿鸟颈介电驱动稳定平台的动力学分析与复合控制研究，项目编号项目名称：

复杂不确定海况下无人艇自主布放回收系统目标识别与仿生对接，项目编号项目名称：基于柔性自供能传感的连

续体机器人形态与触觉感知方法研究，项目编号；教育部联合基金（项目名称：复杂波浪环境ＸＸＸＸ过程运动机理

与柔顺控制，项目编号：８０９１Ｂ０３２２２８）；上海市自然科学基金（项目名称：基于柔性自供能传感的连续体机器人形态感知与控

制策略研究，项目编号：２１ＺＲ１４２３０００）

６《计量与测试技术》２０２５年第５１卷第２期

信号生成采集系统。１２信号采集生成系统

１形状记忆合金参数测试平台