自动驾驶：路径规划与决策_（10）.任务级决策制定.docx

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任务级决策制定

在自动驾驶系统中，任务级决策制定是关键的一环，它涉及到车辆在复杂交通环境中的行为决策，如选择最佳路线、避让障碍物、遵守交通规则等。任务级决策制定通常基于高级别的人工智能技术，如机器学习、深度学习和强化学习，来处理大量的传感器数据和环境信息，从而做出最优的决策。

任务级决策的层次结构

任务级决策可以分为以下几个层次：

战略级决策：这一层次的决策涉及到全局路径规划，如选择从家到公司的最佳路线。它通常基于地图数据和交通信息，使用图搜索算法（如A*算法）或机器学习模型（如基于图神经网络的路径规划模型）来实现。

战术级决策：这一层次的决策涉及到局部