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基于51单片机的智能电动自行车控制电路系统设计

摘要

首先，本文全面系统地介绍了国内外电动自行车的发展历史和现状，分析了电动自行车控制器的研究难点和发展趋势；介绍了电动自行车测速调速系统的大致结构和使用的方法；介绍了基于AT89C52单片机的电动自行车测速调速的软硬件设计以及设计中的注意事项。最后，在仿真测试对所设计的控制器进行了仿真，给出了控制器的测试结果。

本文的目的是设计并通过仿真来实现基于51单片机控制的测速系统，达到能对电机测速调速的要求，其中采用PWM进行调速控制，并将电机正反转状态及速度等基本参数通过LCD显示出来。最后在proteus里进行了仿真，实验结果表明，达到了预期的效果。

关键词：,PWM调速，测速，AT89C52。

目录

摘要 1

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1绪论 2

1.1课题研究背景及意义 2

1.2电动自行车发展现状 3

1.2.1国外发展现状 3

1.2.2我国电动自行车发展现状 3

1.2.3电动自行车控制系统发展的当前状况 4

1.3论文的内容和大体结构 4

2电动自行车测速调速系统的方案设计 5

2.1电机的选择以及工作原理简介 5

2.2无刷直流电机调速方式的选择 6

2.3单片机的简介，选型及设计思路 7

2.4测速模块方案选择 8

2.4.1两种方案比较 8

2.4.2方案选择 9

2.4.3霍尔传感器介绍 9

3硬件模块设计 10

3.1AT89C52单片特性及管脚说明 10

3.2PWM信号的发生 1

3.3电机驱动模块 11

3.4电机控制键盘 13

3.5时钟和复位电路 14

3.6显示电路 15

3.7测速模块 16

3.7.1测速过程 16

4软件模块设计 18

4.1系统总体框架 18

4.2各子程序流程框图 19

4.2.1LCD显示模块程序设计 19

4.2.2按键模块程序设计 19

4.2.3PWM模块程序设计 21

4.2.4电机测速模块程序设计 21

5系统仿真及调试 2

5.1调试软件介绍 2

5.2系统整体电路图 22

5.3仿真结果展示 23

6结论 26

7经济分析报告 27

参考文献 27

1绪论

1.1课题研究背景及意义

电动自行车是交通运输市场增长最快的领域之一，仅2012年，电动自行车的总销量就超过3100万辆。鉴于相关研究的日益增多，本文对以往与电动自行车最相关的课题进行了综合分析。专注于电动自行车交通和最关键的研究缺

□,而不是休闲娱乐。随着电动自行车数量的不断增加，为了给决策者和整个行业提供必要的数据，对相关领域进一步研究的需求也越来越大。

由于它的自身优势和近几年来行业技术的不断进步，它会拥有更大的市场，尤其在中国这个人口大国。

首先，它拥有的轻便、低速、廉价、省力、环保的优点，很好地满足了大众的需要。其次，科技的迅速发展为电动自行车的发展也铺好了路。目前，其

技术水平比之前都先进了不少，尤其是电池这一部分，获得了突破性的成就，这也让其进一步发展具备了良好的条件。

1.2电动自行车发展现状

1.2.1国外发展现状

国外对自行车在西方城市交通系统中的作用越来越感兴趣。越来越多的喜欢骑行自行车城市的增加，加上科学的快速进步，使得电动自行车的购买和使用大幅度的增加。电动自行车的营销始于1980年初的日本，但直到2000年

初，由于技术和成本对市场吸引力的限制才被打破。在过去10年里，电动自行车销售量超过15000万辆。电动自行车使用量这么大的增长，对研究以及业内人士在多个领域都提了个醒，包括交通、工学、政策以及市场等。自2000年以来，越来越多的研究开始着手于各种有关电动自行车的话题。

1.2.2我国电动自行车发展现状

从目前的世界交通发展大趋势来看，毫无疑问，电池供电将重新定义未来十年的交通革命。但让人没有想到的是，引领这股潮流的车辆将不是特斯拉或者是特斯拉皮卡Cybertruck,而将是电动自行车。

在2019年12月发布的《2020年技术、媒介与电信预测》报告中，德勤指出城市自行车的使用量增加，将对社会产生深远影响，可以减少交通工具带来的污染，减少公交系统的拥挤并改善公共卫生环境。并表示，未来几年增长最快的电动车类型将是电动自行车，2020年至2023年预计全球将销售1.3亿辆电动自行车，远超过电动汽车。

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