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基于51单片机的汽车防撞报警系统设计与实现

摘要

随着汽车工业的飞速发展，拥有私人轿车的人越来越多，将会出现的交通问题也

随之越来越多。其中安全倒车是刚拿驾照或者车龄不以的开车人士的问题之一，只要

稍不留神不仅会给自己带来损失，还有可能给他人带来不必要的伤害。针对上述问题,

汽车防撞报警器能以声音和更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾

驶员泊车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和

视线模糊的缺陷，提高了安全性。

随着科学技术的快速发展，超声波将在传感器中的应用越来越广。本设计根据超

声波测距原理，设计超声波测距器的硬件结构电路；对设计的电路进行分析，使其能

够产生超声波，实现超声波的发送与接收，从而实现利用超声波方法测量物体间的距

离；以数字的形式将所测量的距离、报警距离以及温度显示在液晶屏上；当所测距离

小于报警距离时，用蜂鸣器实现报警功能。

关键词：口超声波；测距；AT89S52

目录

1绪论-1-

1.1选题意义-1-

1.2超声波检测的发展-1-

1.3汽车防撞报警器的发展-2-

1.4本论文特色-2-

2超声波测距概述-3-

2.1超声波测距特性-3-

2.1.1超声波用于距离测量的优势-3-

2.1.2超声波检测技术-3-

2.2超声波测距原理-4-

2.2.1超声波发生器-4-

2.2.2压电式超声波发生器原理-4-

2.2.3超声波测距原理-4-

3系统结构及硬件设计-6-

3.1系统结构-6-

3.2系统设计-7-

3.2.1单片机系统-7-

3.2.2测距电路及程序-8-

3.2.3显示电路及程序-11-

3.2.4蜂鸣器驱动电路-12-

3.2.5温度传感器电路-13-

4系统试验结果与误差分析-15-

4.1系统试验结果-15-

4.2误差分析-15-

4.2.1超声波波束入射角的影响-15-

4.2.2超声波传播速度的影响-15-

5结论与展望-15-

5.1结论-15-

5.2展望-16-

附录17-

参考文献-21-

1绪论

1.1选题意义

现如今，汽车工业迅速发展，拥有私人轿车的人越来越多，将会出现的交通问题

也随之越来越多。其中安全倒车是刚拿驾照或者车龄不以的开车人士的问题之一，只

要稍不留神不仅会给自己带来损失，还有可能给他人带来不必要的伤害。针对上述问

题，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车倒车防撞预警系统势在必行，超声

波测距法是最常见的一种距离测距方法，应用于汽车停车的前后左右防撞的近距离，

低速状况，以及在汽车倒车防撞报警系统中，超声波作为一种特殊的声波，同样具有

声波传输的基本物理特性一一折射、反射、干涉、衍射、散射。超声波测距即是利用

其反射特性，当车辆后退时，超声波距离传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位

置，并利用指示灯及蜂鸣器把车辆到障碍物的距离及位置通知驾驶人员，起到安全的

作用。汽车防撞报警器能以声音和更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解

除了驾驶员泊车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野

死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。

由于超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远等特点，因

而超声波经常用于距离的测量，如测距仪可以通过超声波来实现。利用超声波检测往

往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业

实用的要求，因此在测距仪器的研制上也得到了广泛的应用。

在本设计中，整个倒车过程中车尾到最近障碍物的距离由报警器自动测量，并用

数字显示出来，在倒车到极限距离时会发出急促的警告声，提醒驾驶员注意刹车，如

果和制动系统联系在一起也可以形成自动刹车。此系统实现了超声波测距仪主控功

能，并在液晶屏上显示温度、当前距离、报警距离信息；可以通过按键设定报警距离,

当测量的距离小于报警距离时，进行蜂鸣器声音和灯光报警；报警声音和led闪烁会

根据距离越近，报警声音和灯闪烁