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1.3.2空间向量运算的坐标表示
1.掌握空间向量的坐标表示.2.掌握空间两点间距离公式.3.会用空间中的向量的坐标运算解决一些简单的几何问题.
你还记得平面向量的坐标运算吗?得到空间向量的坐标运算类比得到
设设设设加法运算减法运算平面向量坐标运算空间向量坐标运算数乘运算数量积运算有向线段的向量坐标表示线性运算
设为空间的一个单位正交基底,则所以因为所以对于空间向量数量积运算的坐标表示:如何证明
??(-5,2,3)(1,2,1)练一练
想一想:设平面向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a∥b,a⊥b的充要条件分别是什么?对于空间向量是不是也有类似的结论?平面向量平行的坐标表示空间向量平行的坐标表示设当时,当时,设能否表示为??
当时,设能否表示为??至少一个不为0.例如:当与平面平行时,.此时无意义.例如:当与平面平行时,.此时无意义.因此,只有均不为0时,特殊地,与任意向量平行.当时,
平面向量的特殊位置关系空间向量的特殊位置关系设当时,当时,设知识归纳
证明:不妨设正方体的棱长为1,建立如图所示的空间直角坐标系,则所以又所以例1:如图,正方体ABCD-A1B1C1D1,点E,F分别是BB1,D1B1的中点;求证:EF⊥DA1.ACBDOxyz??
利用向量的坐标运算证明平行、垂直问题的基本思路:建立恰当坐标系由运算结果定结论用向量表示元素进行向量坐标运算简记:建系→点坐标→向量坐标→代入公式求解方法归纳
类比平面向量,我们也能进行空间向量中长度和夹角的坐标表示:平面向量的长度和夹角空间向量的长度和夹角设则设设设则如何证明
设,是空间中任意两点,如图,建立空间直角坐标系,于是所以这就是空间两点间的距离公式.则如何证明
例2如图,在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1,M为BC1的中点,E1,F1分别在棱A1B1,C1D1上,(1)求AM的长;(2)求BE1与DF1所成角的余弦值.解:(1)建立如图的空间直角坐标系,则点A的坐标为(1,0,0),点M的坐标为于是OxyzCABDM
(2)由已知得所以.所以.与所成角的余弦值.所以所以.CABDOxyzM
?练一练??
?
?
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结合以下问题,回顾本节课所学知识:1.如何用空间向量的坐标运算表示平行、垂直、模及夹角??2.如何用空间向量的坐标运算来研究平行、垂直、夹角和距离?
2.如何用空间向量的坐标运算来研究平行、垂直、夹角和距离?(1)根据条件建立适当的空间直角坐标系;(2)求出相关点的坐标,用向量表示相关元素;(3)通过向量的坐标运算研究平行、垂直、夹角和距离.
??A
2.已知向量a=(1,2,1),b=(1,-1,m),且a·b=-2,则m=()A.-1B.1C.-2D.2由题意,可得a·b=1×1+2×(-1)+1×m=-2,解得m=-1.A
??C
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