大算力异构芯片赋能具身智能：从实时控制到空间计算.pdfVIP

⼤算⼒异构芯⽚赋能具身智能—

从实时控制到空间计算

隋伟博⼠

地⽠机器⼈技术副总裁

源自智能驾驶，通往通用智能

计算架构

开发平台

智能算法

产业生态

共通的三大计算任务

具身智能：堪比“计算机诞生”级的颠覆式创新

趋势一：大模型驱动具身机器人向AGI跃迁

基数G3海G4长

G1础G2据量程G5

模驱端到端操作数端到端操作数AGI

基础自动化型通用原子技能动据据

技能大模型

顶层任务拆解

任务运动规划

执⾏器械

优点：数据真实可⽤，有效性⾼

优点：模块化可解释性强、数据依赖少缺点：采集成本⾼、效率低

截屏2025-04-2503.20.19截屏2025-04-2503.20.19截屏2025-04-2503.20.19

缺点：依赖规则，可扩展性差、

⽆法处理⾼⾃由度本体

优点：数据驱动，模型上限⾼，可处理复杂任务优点：采集效率⾼，成本低，数据多样

缺点：不可解释性，强依赖数据，⽬前泛化性差缺点：与真实数据存在差异，数据上限低

趋势一：大模型驱动具身机器人向AGI跃迁

n手臂操作精度要求低n硬件支持完成任务n本体标准化且起量

n交互体验要求高n智能化低，适合刚需、容错率场景n数据飞轮效应凸显，具备通用性

2025-2030年2030-年

ü硬件成熟ü硬件标准化

ü成本降低ü模型能力提升

商场/租车/导览/导购/巡检

危险场景家庭服务

桌面陪玩/教育