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2025年第7期总第204期安装机械汽协具

产品与管理2

DOI:10.19449/j.cnki.2095-6282.2025.07.004.

矿井提升机电机械盘式制动系统设计及性能分析

DesignandPerformanceAnalysisofElectromechanicalDiscBrakingSystemforMineHoist

李慧良

LIHuigen

晋能控股集团马脊梁矿运转队，山西大同037001

JinnengHoldingGroupMajiliangMineOperationTeam,Datong037001,Shanxi,China

摘要：文章设计了矿井提升机电机械盘式制动系统，Keywords:minehoist;electromechanicaldiscbraking

提出了一种三闭环电子制动力分配控制系统结构方案，system;PIDcontrolalgorithm;GeneticAlgorithm

该方案通过精确调控电机性能，实现了对制动力与制分类号：TD63*3

动间隙的有效控制。为进一步提高控制精度，研究了

比例－积分－微分（proportional-integral-derivative,

PID）控制器在电子制动力分配系统中的应用，并结合1研究背景

遗传算法(geneticalgorithm,GA)形成了GA-PID算法，矿井提升机是矿山开采中的核心设备，承担矿石、

对电子制动力分配系统进行优化。结果显示，GA-PID

物料及人员运输任务，其安全性和可靠性对矿山生产

算法相较于传统的PID控制算法和模糊PID控制算具有重要影响。电机械盘式制动系统作为矿井提升

法，具有更快的响应速度和更小的超调量，显著提高

机的关键组件，其性能直接影响提升机的制动效果和

了制动系统的稳定性和控制精度。

运行安全性。随着矿山生产规模的不断扩大和自动

关键词：矿井提升机；电机械盘式制动系统；PID控制

化程度的不断提高，对制动系统的要求也越来越高。

算法；遗传算法

传统的制动系统已难以满足现代矿山对制动精度、响

Abstract:Thispaperdesignsanelectromechanicaldisc

应速度和稳定性的需求[3]，因此研究更为先进的制动

brakingsystemforminehoist,andputsforwardathree-

控制策略尤为重要。PID控制作为一种经典且有效的

closed-loopelectronicbrakingforcedistributioncontrol

systemstructurescheme.Theschemerealizestheeffective控制算法，在矿井提升机电机械盘式制动系统中得到

controlofbrakingforceandbrakinggapbyaccurately了广泛应用[4]。然而，如何进一步优化PID控制参数,

regulatingtheperformanceofthemotor.Inordertofurther提高制动系统的整体性能，仍是当前研究的重难点。

improvethecontrolaccuracy,theapplicationofpropor-

电机械盘式制动系统设计

tional-i