区间二型模糊PD控制器的参数设计方法.pdfVIP

2025年1月10日现代信息科技Jan.2025

第9卷第1期ModernInformationTechnologyVol.9No.1

DOI:10.19850/ki.2096-4706.2025.01.014

区间二型模糊PD控制器的参数设计方法

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何小飞，杨盛毅，陈静，刘超

（，；，

1.贵州民族大学数据科学与信息工程学院贵州贵阳5500252.贵州民族大学物理与机电工程学院贵州贵阳

；，）

5500253.包头师范学院信息科学与技术学院内蒙古包头014030

摘要：区间二型模糊PD控制器能够很好地克服系统不确定性带来的影响，因为区间二型模糊系统中FOU的宽度

可以影响控制器性能。以往都是根据人为经验来确定FOU的宽度，但其设计难度会随着输入函数的增多而增大。因此，

提出了一种利用遗传算法来设计FOU宽度的方法，选取时间乘误差的积分与超调量的和构建目标函数，通过算法不断

的迭代优化得出目标函数值最小所对应的最优FOU宽度。为了评估所提出算法的有效性，在两种典型状态下将其与传

统PID控制器、常规区间二型模糊PD控制器进行比较分析。实验表明，所提出的优化策略具有较快的调节时间和较小

的稳态误差。

关键词：区间二型模糊；FOU；遗传算法；PD

中图分类号：TP273+.4文献标识码：A文章编号：2096-4706（2025）01-0066-05

ParameterDesignMethodforIntervalType-2FuzzyPDController

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HEXiaofei,YANGShengyi,CHENJing,LIUChao

(1.SchoolofDataScienceandInformationEngineering,GuizhouMinzuUniversity,Guiyang550025,China;

2.SchoolofPhysicsandMechatronicEngineering,GuizhouMinzuUniversity,Guiyang550025,China;

3.SchoolofInformationScienceandTechnology,BaotouTeachersCollege,Baotou014030,China)

Abstract:TheIntervalType-2FuzzyPDcontrollercaneffectivelyovercometheimpactofsystemuncertainty,because

thewidthofFOUintheIntervalType-2Fuzzysystemcanaffecttheperformanceofthecontroller.Traditionally,thewidthof

theFOUisdeterminedbasedonhu