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初中英语教学中无人机集群协同控制算法的跨学科融合研究论文

摘要：本文以初中英语教学为背景，探讨无人机集群协同控制算法与英语教学跨学科融合的实践与应用。通过对无人机集群协同控制算法的概念阐述，分析其在初中英语教学中的具体应用，为我国初中英语教育改革提供新的思路。

关键词：初中英语教学；无人机集群协同控制算法；跨学科融合；教育改革

一、概念阐述

（一）无人机集群协同控制算法

1.无人机集群协同控制算法的概念

无人机集群协同控制算法是一种分布式控制策略，通过对多个无人机进行协同控制，使其在复杂环境下实现自主飞行、自主避障、自主任务分配等功能。该算法旨在提高无人机的作业效率，降低控制难度，实现大规模