2025年智能制造与工业机器人考试试题及答案.docxVIP

2025年智能制造与工业机器人考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的核心组成不包括以下哪一项？（）

A.机械本体

B.驱动系统

C.人机交互界面

D.控制系统

答案：C

2.六轴工业机器人的“第六轴”通常用于调整末端执行器的（）。

A.位置坐标

B.旋转角度（腕部翻转）

C.负载能力

D.重复定位精度

答案：B

3.智能制造系统中，“数字孪生”技术的核心是（）。

A.物理实体与虚拟模型的实时交互

B.降低设备能耗

C.提高生产线速度

D.简化操作流程

答案：A

4.工业机器人常用的减速器类型中，适用于大负载、高精度场景的是（）。

A.谐波减速器

B.RV减速器

C.行星减速器

D.摆线针轮减速器

答案：B

5.在工业机器人运动控制中，“逆运动学”的作用是（）。

A.根据关节角度计算末端位姿

B.根据末端目标位姿计算关节角度

C.优化轨迹规划路径

D.补偿机械误差

答案：B

6.智能制造中，“工业互联网平台”的关键功能不包括（）。

A.设备数据采集与边缘计算

B.生产流程建模与仿真

C.原材料采购价格谈判

D.产品质量预测与优化

答案：C

7.工业机器人的“重复定位精度”通常用（）表示。

A.毫米（mm）

B.弧度（rad）

C.百分比（%）

D.赫兹（Hz）

答案：A

8.以下哪项不属于智能制造的“智能特征”？（）

A.自主决策能力

B.全人工操作

C.动态适应环境变化

D.数据驱动优化

答案：B

9.工业机器人焊接应用中，“TCP校准”的主要目的是（）。

A.调整机器人工作空间范围

B.确保焊枪末端与编程坐标系一致

C.提高机器人负载能力

D.延长减速器寿命

答案：B

10.智能制造系统中，“OEE（设备综合效率）”的计算公式为（）。

A.时间开动率×性能开动率×合格品率

B.（实际产量/理论产量）×100%

C.（运行时间/计划时间）×100%

D.（合格品数/总投入数）×100%

答案：A

二、填空题（每空2分，共20分）

1.工业机器人按坐标形式分类，常见的有直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系和__________。

答案：关节坐标系

2.智能制造的三大核心要素是__________、__________和__________（任意写出三个）。

答案：数据驱动、智能装备、系统集成（或工业互联网、数字孪生、人机协作）

3.工业机器人的“自由度”是指机器人能够独立运动的__________数目，六轴工业机器人通常具有__________个自由度。

答案：关节；6

4.工业机器人常用的通信协议中，适用于高速实时控制的是__________（如EtherCAT、PROFINET等）。

答案：工业以太网协议（或具体协议名称，如EtherCAT）

5.智能制造中，“边缘计算”的主要作用是__________，减少数据传输延迟。

答案：在设备端就近处理数据（或本地数据预处理）

6.工业机器人的“工作空间”是指其末端执行器能够到达的__________的集合。

答案：所有点（或空间范围）

三、简答题（每题8分，共40分）

1.简述工业机器人运动学与动力学的区别，并说明各自的应用场景。

答案：

运动学研究机器人的位置、速度和加速度与关节变量的关系，不涉及力和质量，主要用于轨迹规划（如确定关节角度以达到目标位姿）；动力学研究机器人在力或力矩作用下的运动规律，涉及质量、惯性矩等物理参数，主要用于电机选型（计算所需驱动力矩）和运动控制优化（补偿惯性力影响）。

2.列举智能制造中“数据驱动决策”的典型应用场景，并说明其核心价值。

答案：

典型场景包括：①生产过程质量预测（通过历史工艺数据预测产品合格率）；②设备健康管理（通过传感器数据预警故障）；③产能动态调度（根据订单需求和设备状态调整生产计划）。核心价值是将经验决策转变为基于数据的精准决策，提高效率、降低成本、减少浪费。

3.工业机器人在人机协作场景中需满足哪些安全要求？请至少列出三项。

答案：

①安全传感器（如力控传感器、视觉传感器）实时监测人机距离；②限制机器人运行速度（通常≤500mm/s）；③采用轻量化、无尖锐边缘的机械设计；④集成紧急停止和手动引导功能；⑤符合ISO1021