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2025年智能制造与机器人相关专业能力考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人本体结构中，用于连接机械臂各关节并传递运动与动力的核心部件是（）。

A.伺服电机B.减速器C.滚珠丝杠D.末端执行器

2.智能制造系统中，数字孪生技术的核心是（）。

A.实时数据采集B.物理实体与虚拟模型的双向映射C.3D可视化展示D.历史数据存储

3.六轴工业机器人的“基坐标系”原点通常定义在（）。

A.底座安装面中心B.第一关节旋转中心C.末端执行器中心点D.控制柜电气接口处

4.以下不属于工业机器人触觉传感器典型应用场景的是（）。

A.精密装配时的力反馈控制B.工件表面缺陷检测C.环境温度监测D.抓取易碎品时的压力调节

5.智能制造中，边缘计算的主要作用是（）。

A.替代云计算中心B.减少数据传输延迟，实现本地实时决策C.降低硬件成本D.简化数据存储结构

6.工业机器人编程中，“示教-再现”模式的局限性主要体现在（）。

A.编程效率低B.无法实现复杂轨迹规划C.对操作工人技术要求高D.难以适应多品种小批量生产

7.以下属于工业互联网核心使能技术的是（）。

A.区块链数据存证B.5G低时延通信C.量子计算D.生物识别

8.协作机器人与传统工业机器人的本质区别是（）。

A.采用更轻量的材料B.集成力传感器与安全控制策略C.支持离线编程D.重复定位精度更高

9.智能制造车间中，MES系统（制造执行系统）与PLC（可编程逻辑控制器）的主要交互内容是（）。

A.工艺参数下发与生产状态反馈B.机器人轨迹规划指令C.设备能耗数据统计D.产品设计图纸传输

10.工业机器人故障诊断中，基于机器学习的方法通常需要（）。

A.大量历史故障数据训练模型B.人工编写故障规则库C.实时物理仿真验证D.硬件冗余设计

二、填空题（每空1分，共20分）

1.工业机器人的重复定位精度通常用______表示，典型值为±0.02mm。

2.伺服系统的三大组成部分是______、______和______。

3.数字孪生模型按应用阶段可分为设计孪生、______和运维孪生。

4.工业机器人轨迹规划分为______空间规划和______空间规划两类。

5.智能制造中的“CPS（信息物理系统）”核心是通过______技术实现物理世界与信息世界的深度融合。

6.协作机器人的安全等级通常需满足ISO______标准（填写具体标准号）。

7.工业互联网平台的三层架构是______层、平台层和应用层。

8.PLC的工作周期包括输入采样、______和输出刷新三个阶段。

9.机器人运动学分为正运动学和______，前者是已知关节角度求末端位姿，后者是已知末端位姿求关节角度。

10.智能仓储系统中，AGV（自动导引车）的导航方式包括电磁导航、______、视觉导航和激光SLAM导航。

三、简答题（每题8分，共40分）

1.简述工业机器人伺服系统的作用及各组成部分的功能。

2.说明数字孪生技术在智能制造中的典型应用场景（至少列举3个），并简述其技术价值。

3.对比工业机器人“关节空间轨迹规划”与“笛卡尔空间轨迹规划”的优缺点及适用场景。

4.解释工业互联网“端-边-云”协同架构的含义，并说明各层级的核心任务。

5.列举协作机器人的5项安全设计措施，并说明其工作原理。

四、综合分析题（每题10分，共20分）

1.某汽车零部件制造厂计划建设一条智能冲压生产线，需集成工业机器人、PLC、MES系统及视觉检测设备。请设计该生产线的信息交互流程，并说明各设备/系统在其中的作用。

2.某工业机器人在运行中出现“末端执行器定位偏差超差”故障，结合机器人系统组成（机械本体、驱动系统、控制系统、传感器）分析可能的故障原因及排查步骤。

参考答案

一、单项选择题

1.B2.B3.B4.C5.B6.D7.B8.B9.A10.A

二、填空题

1.毫米（mm）

2.伺服电机、伺服驱动器、编码器

3.生产孪生

4.关节、笛卡尔

5.物联网（或IoT）

6.10218-1

7.边缘（或设备）

8.用户程序执行

9.逆运动学

10.二维码导航（或磁条导航）

三、简答题

1.作用：伺服系统为工业机器人提供精确的位置、速度和力矩