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2025年智能制造与自动化技术职业考试试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业4.0的核心特征是（）。

A.大规模标准化生产

B.人-机-物深度互联的智能化生产

C.手工定制化生产

D.单一环节自动化

答案：B

2.以下哪项不属于数字孪生技术的典型应用场景？（）

A.产品设计阶段的虚拟测试

B.生产线运行状态的实时镜像

C.原材料采购价格的市场预测

D.设备故障的提前预警与模拟修复

答案：C

3.工业机器人的“重复定位精度”通常用（）表示。

A.毫米（mm）

B.微米（μm）

C.纳米（nm）

D.厘米（cm）

答案：B

4.在PLC（可编程逻辑控制器）编程中，“扫描周期”指的是（）。

A.输入信号从外部设备传输到PLC的时间

B.PLC完成一次输入采样、程序执行、输出刷新的总时间

C.程序中单个指令的执行时间

D.输出信号从PLC传输到外部设备的时间

答案：B

5.以下哪种传感器最适合用于金属工件的非接触式厚度测量？（）

A.光电传感器

B.激光位移传感器

C.温度传感器

D.压力传感器

答案：B

6.智能制造系统中，“CPS（信息物理系统）”的核心功能是（）。

A.实现物理世界与信息世界的实时交互与协同

B.替代人工完成所有生产操作

C.降低原材料消耗

D.提高产品外观设计水平

答案：A

7.工业物联网（IIoT）的三层架构不包括（）。

A.感知层

B.网络层

C.应用层

D.管理层

答案：D

8.在机器人运动控制中，“笛卡尔坐标系”指的是（）。

A.以机器人基座为原点的X-Y-Z正交坐标系

B.以机器人关节为基准的角度坐标系

C.以工具末端为中心的局部坐标系

D.以工作对象为基准的相对坐标系

答案：A

9.以下哪项是智能制造中“智能检测”的关键技术？（）

A.基于深度学习的图像识别

B.传统人工目检

C.机械接触式尺寸测量

D.手动记录检测数据

答案：A

10.工业机器人的“负载能力”通常指（）。

A.机器人能够承受的最大垂直载荷

B.机器人末端执行器可携带的最大质量（含工具）

C.机器人手臂的最大伸展长度

D.机器人关节的最大扭矩

答案：B

二、填空题（每空1分，共20分）

1.智能制造的核心要素包括数据驱动、智能决策、柔性生产和人机协作。

2.工业机器人按结构形式可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节型。

3.PLC的输出类型主要有继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种。

4.工业物联网（IIoT）中，常用的无线通信技术包括5G、Wi-Fi6、LoRa和ZigBee。

5.数字孪生的核心是通过物理模型、传感器数据和运行历史数据的融合，构建与物理实体完全映射的虚拟模型。

6.智能工厂的“三化”特征是自动化、数字化和智能化。

7.工业机器人的“示教-再现”功能需通过示教器输入运动轨迹，系统记录并存储后，机器人可按记录的轨迹重复执行。

8.智能制造系统中，数据采集的关键设备包括传感器、PLC、工业网关和边缘计算终端。

三、简答题（每题8分，共40分）

1.简述工业机器人“重复定位精度”与“绝对定位精度”的区别。

答案：重复定位精度指机器人多次执行同一指令时，末端执行器实际到达位置的一致程度（即位置的离散程度），通常用标准差表示；绝对定位精度指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的绝对偏差，反映位置的准确性。重复定位精度是衡量机器人稳定性的关键指标，绝对定位精度则直接影响加工或装配的最终精度。

2.说明数字孪生在产品全生命周期中的具体应用场景（至少列举3个）。

答案：（1）设计阶段：通过虚拟孪生模型模拟产品性能（如应力、散热），减少物理样机试制次数；（2）生产阶段：实时映射生产线运行状态，预测设备故障并优化工艺参数；（3）运维阶段：基于孪生模型分析产品使用数据，提供远程维护建议或升级方案；（4）报废阶段：模拟拆解过程，优化回收流程和资源再利用。

3.分析PLC程序设计中“软继电器”与物理继电器的主要差异。

答案：（1）物理基础：软继电器是PLC内部存储单元的逻辑状态（0/1），无机械触点；物理继电器是真实的电磁开关元件，有机械触点。（2）响应速度：软继电器由程序控制，响应时间为微秒级；物理继电器受机械动作限制，响应时间为毫秒级。（3）寿命：软继电器无机械