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2025年智能制造与自动化专业期末考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业4.0的核心技术架构是（）

A.大数据分析

B.信息物理系统（CPS）

C.5G通信

D.工业机器人集群

2.数字孪生技术中，“实时映射”的关键实现手段是（）

A.三维建模软件

B.传感器网络与边缘计算

C.虚拟现实（VR）设备

D.区块链数据存证

3.工业机器人运动控制中，“工具坐标系”的原点通常定义在（）

A.机器人基座中心

B.关节旋转轴交点

C.末端执行器端点

D.工件定位基准点

4.智能制造系统中，“预测性维护”的核心数据来源是（）

A.设计图纸

B.历史故障记录

C.设备实时运行参数

D.人工巡检日志

5.以下不属于工业互联网平台核心功能的是（）

A.设备接入与协议转换

B.生产计划排程优化

C.员工考勤管理

D.工艺参数实时监控

6.模糊控制算法适用于（）

A.数学模型精确的线性系统

B.非线性、时变且难以建模的系统

C.需严格跟踪设定值的伺服系统

D.单输入单输出的简单系统

7.工业现场中，OPCUA协议的主要作用是（）

A.实现不同厂商设备间的数据互通

B.提高工业机器人的重复定位精度

C.增强工业网络的信息安全

D.优化PLC程序的执行效率

8.以下属于离散型智能制造典型场景的是（）

A.石油炼化生产线

B.汽车整车装配线

C.水泥熟料生产

D.酿酒发酵过程

9.视觉检测系统中，“深度学习算法”的主要优势是（）

A.无需人工设计特征

B.计算速度快

C.对光照变化不敏感

D.硬件成本低

10.智能工厂规划中，“物流自动化”的核心目标是（）

A.减少仓库面积

B.实现物料按需精准配送

C.降低搬运设备采购成本

D.提高人工分拣效率

11.工业机器人“重复定位精度”的单位通常是（）

A.毫米（mm）

B.度（°）

C.米每秒（m/s）

D.牛（N）

12.以下属于工业5G技术特点的是（）

A.低延迟（10ms）

B.广覆盖但速率低

C.仅支持单点连接

D.无需专用频谱

13.智能制造系统的“自决策”能力主要依赖（）

A.人工经验知识库

B.规则驱动的专家系统

C.数据驱动的机器学习模型

D.固定逻辑的PLC程序

14.工业边缘计算的主要应用场景是（）

A.海量历史数据长期存储

B.实时性要求高的本地数据处理

C.跨工厂的生产数据汇总

D.云端AI模型训练

15.以下不属于智能制造关键使能技术的是（）

A.增材制造（3D打印）

B.工业以太网

C.传统继电器控制

D.数字主线（DigitalThread）

二、填空题（每空1分，共20分）

1.智能制造的核心特征包括自感知、自决策、自执行和__________。

2.工业机器人按结构分类，常见的有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和__________。

3.数字孪生系统通常由物理实体、虚拟模型、__________和服务系统四部分构成。

4.PLC的三种编程语言中，最常用的图形化语言是__________。

5.工业互联网平台的三层架构包括边缘层、平台层和__________。

6.工业现场总线中，支持高速实时通信的典型协议是__________（写出一种）。

7.智能传感器的核心功能是数据采集、本地计算和__________。

8.预测性维护的关键步骤包括数据采集、__________、模型训练和故障预警。

9.工业机器人运动控制中的“插补”算法主要包括直线插补和__________。

10.5G+工业互联网的典型应用场景有远程操控、AR/VR辅助装配和__________（写出一种）。

11.智能制造系统的“信息集成”需实现设备层、控制层、管理层和__________的纵向贯通。

12.工业视觉检测中，常用的图像预处理方法有灰度化、滤波和__________（写出一种）。

13.工业大数据分析的主要目的是优化生产效率、降低能耗和__________。

14.工业机器人“负载能力”指在额定速度下可携带的__________（包括末端执行器）。

15.模糊控制的核心是通过__________将输入的精