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2025年智能制造与自动化技术试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪项是数字孪生（DigitalTwin）的核心特征？

A.实时数据同步与双向映射

B.离线仿真验证

C.静态模型构建

D.单一维度参数监控

2.工业互联网平台的核心功能层不包括：

A.边缘层（设备接入与数据采集）

B.平台层（工业PaaS，数据处理与算法开发）

C.用户层（终端消费者交互界面）

D.应用层（工业SaaS，场景化解决方案）

3.智能机器人中，用于识别物体材质与表面特征的传感器是：

A.激光雷达（LiDAR）

B.视觉相机（VisionCamera）

C.触觉传感器（TactileSensor）

D.惯性测量单元（IMU）

4.工业大数据的典型特征不包括：

A.低价值密度

B.多源异构性

C.实时性要求高

D.结构化数据为主

5.5G+工业互联网场景中，“毫秒级端到端时延”主要支持以下哪类应用？

A.设备状态远程监控

B.机器人实时协同控制

C.生产数据定期上传

D.厂区视频监控回传

6.自适应控制（AdaptiveControl）系统的核心是：

A.固定控制参数

B.在线辨识对象模型并调整控制策略

C.依赖专家知识库决策

D.基于历史数据的离线优化

7.信息物理系统（CPS）的核心要素是：

A.物理实体、虚拟模型、通信与控制

B.单一传感器与执行器

C.集中式数据存储

D.人工干预为主的决策

8.工业软件中，用于工艺规划与仿真的典型工具是：

A.ERP（企业资源计划）

B.MES（制造执行系统）

C.CAM（计算机辅助制造）

D.PLM（产品生命周期管理）

9.人机协作（HRC）机器人的安全设计中，“力反馈限制”主要防止：

A.机器人程序错误

B.人机接触时的碰撞伤害

C.数据传输延迟

D.环境光照变化干扰

10.边缘计算（EdgeComputing）在智能制造中的主要作用是：

A.将所有数据上传至云端处理

B.减少数据传输时延，实现本地实时决策

C.替代云计算中心

D.降低终端设备计算能力需求

二、填空题（每题2分，共20分）

1.工业互联网的三大体系是网络体系、平台体系和__________。

2.数字孪生的五维模型包括物理实体、虚拟模型、服务、__________和连接。

3.工业机器人的重复定位精度通常以__________（单位）表示，高精度场景要求达到±0.02mm以下。

4.5G工业模组的关键指标包括__________（如uRLLC场景要求≤10ms）、连接数密度和可靠性。

5.边缘计算的部署层级通常分为设备边缘、__________和企业边缘。

6.自适应控制的两种主要类型是__________（基于参考模型）和自校正控制（基于参数估计）。

7.CPS的核心是通过__________技术实现物理世界与信息世界的深度融合。

8.工业大数据分析的典型流程包括数据采集、清洗、__________、建模与可视化。

9.人机协作机器人的安全标准（如ISO10218-1）要求具备__________（如接触检测、速度限制）和急停功能。

10.智能工厂的“三化”特征是数字化、__________和智能化。

三、简答题（每题8分，共40分）

1.简述工业互联网与传统物联网的核心区别。

2.说明数字孪生在产品全生命周期（设计-制造-运维）中的具体应用场景。

3.智能机器人的“自主决策”需依赖哪些关键技术？请列举并简要解释。

4.工业大数据分析中，“数据清洗”的主要目的和常用方法有哪些？

5.5G+工业互联网如何赋能智能制造的“柔性生产”需求？

四、综合分析题（每题10分，共20分）

1.某离散制造企业（如汽车零部件厂）计划构建CPS系统，需实现设备状态实时感知、工艺参数动态优化和质量缺陷预测。请设计其CPS应用架构，并说明各层级的功能与技术支撑。

2.某企业拟引入人机协作机器人替代部分人工装配工序，需评估技术可行性。请从“安全性”“效率提升”“成本”三个维度，列出关键评估指标并说明依据。

五、案例分析题（20分）

某家电制造企业现有一条空调压缩机生产线，存在以下问题：

-设备故障停机时间占比12%（行业平均8%）；

-产品合格率95%（目标98%）；

-换型时间3小时（行业标