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当外加的磁感应强度B超过霍尔元件磁场工作点时,传感器输出低电平,当磁感应强度降到工作点以下时,传感器输出电平不变,一直第24页,共51页,星期日,2025年,2月5日 要降到释放点时,传感器才由低电平跃变为高电平。与之间的滞后使开关动作更为可靠。 霍尔元件的磁场工作点和释放点之差为磁感应强度的回差宽度。和是霍尔元件的两个重要参数。越小,器件灵敏度越高;越大,器件抗干扰能力越强。霍尔元件所具备的回差特性使其抗干扰能力显著提高,外来杂散磁场干扰不易使其产生误动作。第25页,共51页,星期日,2025年,2月5日3.1系统结构图此设计是利用测量A1302的磁电特性与磁钢产生的电压脉冲频率进而测量转速的,为了更精确方便的测量与显示脉冲频率,采用了频率转换电压电路,因此霍尔磁力测速3霍尔传感器的应用---霍尔测速仪第26页,共51页,星期日,2025年,2月5日仪的基本系统结构如图4所示,整个系统可以分为四个模块:检测脉冲产生模块、频率/电压转换模块、AD转换模块和计算显示模块。在电机的转动轴上装上小磁钢,每当小磁钢经过霍尔传感器时就会产生一个脉冲,测量出脉冲数和测量时间,计算得到的频率就是我们要得到的转速,然后显示出来。第27页,共51页,星期日,2025年,2月5日图4 霍尔磁力测速仪系统结构图 3.2检测脉冲产生模块检测脉冲产生模块如图5所示,第28页,共51页,星期日,2025年,2月5日 在被测转速的转轴上装上齿盘,每当齿盘经过霍尔传感器时,就会引起传感器输出电压发生变化[2]。图5检测装置第29页,共51页,星期日,2025年,2月5日 本设计选用A1302EUA-T连续型比例式线性霍尔传感器,具有低噪声输出,灵敏度高,快速上电,温度稳定性好,寿命长,高可靠性等优点,非常适合用在线性目标移动和旋转目标移动的位置检测系统中。可精确提供与所适用磁场成比例的电压输出,灵敏度为1.3mv/G。其第30页,共51页,星期日,2025年,2月5日 静态输出电压为电源电压的50%,所以在信号进入频率/电压转换模块之前需要对变化量进行调零和放大,如图6所示第31页,共51页,星期日,2025年,2月5日图6调零放大电路第32页,共51页,星期日,2025年,2月5日 此电路是用来实现两个电压相减的差分放大电路[3],在理想运放条件下利用虚短和虚断的概念,可以得到:在上式中,如果选取阻值满足第33页,共51页,星期日,2025年,2月5日的关系,输出电压可简化为在图中我们可以看到两个输入电压分别为传感器输出电压和可变电阻上的分压,在磁场强度为第34页,共51页,星期日,2025年,2月5日零时,传感器输出电压为电源电压的1/2,改变的阻值,使差分放大电路输出电压为零,达到调零效果。选取阻值满足的关系,调整放大倍数,使输出电压在小磁钢经过传感器时幅度在1V以上,这样就形成了检测脉冲信号FIN。第35页,共51页,星期日,2025年,2月5日3.3频率/电压转换模块为了使系统能够更精确的测量频率(转速),本设计采用速度(频率)/电压转换芯片LM2907/LM2917只需接少量的外围元件即可构成模拟式转速表,LM2907为集成式频率/电压转换器,芯片中包含了比较器、充电泵、高增益运算放大器,能将频率信号第36页,共51页,星期日,2025年,2月5日霍尔传感器的应用第1页,共51页,星期日,2025年,2月5日一、霍尔元件二、霍尔集成传感器三、霍尔传感器的应用---霍尔测速仪第2页,共51页,星期日,2025年,2月5日霍尔元件是根据霍尔效应进行磁电转换的磁敏元件,其典型的工作原理图如图所示。在金属或半导体薄片相对两侧面通以控制电流I,在薄片垂直方向上施加电场B,则在垂直于电流和磁场的方向上,即另两侧面会产生一个大小与控制控制电流I和磁场B乘1、霍尔元件1.1霍尔元件及霍尔元件的命名方法第3页,共51页,星期日,2025年,2月5日积成正比的电压,这一现象称为霍尔效应。所产生的电压叫霍尔电压。即 ------霍尔元件的灵敏度。
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