离散信号与系统的Z域分析课件.pptVIP

對於n階線性時不變離散系統，若輸入f(k)為因果信號，則yf(-i)(i=1,2,…,n)等於零，但yf(i)一般不等於零。由於因此y(k)、yf(k)、yx(k)的初始值有以下關係：i=1,2,…,ni=0,1,2,…,n初始值y(i)和y(-i)可根據系統差分方程應用遞推法相互轉換。例如，設二階離散系統的差分方程為f(k)=ε(k),y(0)=1，y(1)=2。對式(7.6-13)，令k=1，得令k=0,得例7.6-1已知二階離散系統的差分方程為求系統的完全回應y(k)、零輸入回應yx(k)、零狀態回應yf(k)。解方法1輸入f(k)的單邊Z變換，得yf(k)滿足的差分方程為yf(k)的初始條件yf(-1)、yf(-2)均為零。7.6.2離散系統的頻率回應1.離散系統對正弦序列的回應設離散系統的輸入為-∞k∞式中，A、T、Ω為正實數，Ω稱模擬角頻率，ΩΤ稱數字角頻率，f(k)可以看作連續正弦時間函數的抽樣值序列，抽樣週期為T。設系統的初始時刻k0=-∞，系統的回應為y(k)，並且設y(-∞）=0，則y(k)也是零狀態回應。為了討論方便，令θ=0，但不失一般性，則系統輸入f(k)可以表示為設系統對ejΩTk的零狀態回應為y1(k)，根據離散系統時域分析的結論：對於因果離散系統，單位序列回應h(k)為因果序列。因此得(7.6-18)若系統函數H(z)的極點全部在單位圓內，則H(z)的收斂域包含單位圓，即H(z)在單位圓|z|=1上收斂，因此，H(z)在z=ejΩT時也收斂。於是，式(7.6-18)可以表示為設系統對e-jΩTk的回應為y2(k)，同理可得令式(7.6-21)可以表示為7.4.3單邊Z變換的性質1.位移(時移)性質若f(k)←→F(z)，|z|α，則|z|α|z|α|z|α式中，m為整數，m0。根據單邊Z變換的定義，則令和式中的k+m=i，則用k代替i，得根據單邊Z變換的定義，則令k-m=i，得例7.4-1求δ(k-m)和ε(k-m)(m0)的單邊Z變換。解由於δ(k)和ε(k)是因果信號，並且|z|1|z|1例7.4-2已知f(k)=ak-2，求f(k)的單邊Z變換F(z)。解f(k)為非因果信號。令f1(k)=ak，則f1(k)的單邊Z變換為|z||a|根據位移性質,則|z||a|或者2.卷積性質若f1(k)、f2(k)為因果序列，並且|z|α1|z|α2則|z|max(α1,α2)單邊Z變換的卷積性質要求f1(k)、f2(k)為因果序列，而雙邊Z變換的卷積性質則無此限制。例7.4-3已知f1(k)和f2(k)均為因果序列，,N為正整數，f(k)=f1(k)*f2(k)。求f(k)的單邊Z變換F(z)。解根據位移性質，則|z|0根據線性性質，則(7.4-13)式(7.4-13)的冪級數在|z|1時收斂，於是得設f1(k)的單邊Z變換為F1(z)，收斂域為|z|α。根據卷積性質，得|z|max(1,α)若f1(k)為有限長因果序列，序列長度小於N，則3.部分和性質若f(k)←→F(z)，|z|α，則有|z|max(1,α)證因為並且，f(k)的單邊Z變換為|z|α所以，根據卷積性質，得|z|max(1,α)例7.4-4已知求f(k)的單邊Z變換F(z)。解設則根據部分和性質，得根據序列乘ak性質，則|z|2根據序列乘k性質，則|z|27.4.4單邊Z逆變換的計算1.部分分式展開法例7.4–5已知|z|3,求F(z)的單邊Z逆變換f(k)。解首先對進行部分分式展開。的部分分式展開式為有一階極點z=2，有三重極點z=3。各係數分別為於是得|z|3若F(z)有一階共軛複極點，F(z)的單邊Z逆變換可用例7.3-8(1)的方法計算，也可根據式(7.3-18)和式(7.3-19)計算，該式表示的變換對為*2.反演積分法(留數法)