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2024

行业研究系列报告

人形机器人行业研究报告

1

2024年4月

深企投产业研究院新质生产力系列

一、人形机器人发展概况1

（一）产品概述1

（二）研究进展1

（三）应用现状3

（四）国内外重点企业4

二、人形机器人市场规模5

三、国内产业规划政策6

四、人形机器人产业链概况8

五、核心零部件市场格局11

（一）关节电机11

（二）六维力传感器15

（三）行星滚柱丝杠21

（四）减速器25

（五）末端执行器（灵巧手）27

（六）柔性传感器28

（七）轴承31

（八）编码器33

I

深企投产业研究院新质生产力系列

图1人形机器人三大系统9

图2人形机器人产业链10

图3特斯拉Optimus组件价值量占整机比重11

图4特斯拉Optimus零部件价值量占整机比重11

图5六维力传感器的应用场景17

图6特斯拉Optimus人形机器人中六维力传感器分布18

图7六维力传感器结构示意图18

图8标准式行星滚柱丝杠的结构22

图9全球人形机器人滚柱丝杠市场规模预测（亿元）23

图102022年国内行星滚柱丝杠市场份额（预测值）25

图11灵巧手示例27

图12柔性传感器分类30

图132022年国内编码器市场份额35

表1全球六维力传感器主要企业20

表2机器人减速器主要企业26

II

深企投产业研究院