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基于序列图像匹配的室内定位算法：原理、应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会中，位置信息服务扮演着至关重要的角色，它已深度融入人们生活、工作的各个方面。位置服务通常可依据场景的不同，划分为室内定位与室外定位。在室外环境下，卫星定位技术凭借其高精度、广覆盖的特性，已然成为全球定位的主流方式，像全球定位系统（GPS）、北斗卫星导航系统（BDS）等，为车辆导航、户外运动定位、物流运输追踪等众多应用提供了坚实的支持，极大地满足了人们在室外场景下对位置信息的需求。例如，在智能交通领域，卫星定位技术能够实时追踪车辆位置，实现智能调度，提高交通效率，降低拥堵；在物流行业，它助力货物运